[发明专利]车辆防撞方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种车辆防撞方法，用于降低与其他车辆发生碰撞的几率。本申请实施例提供的方法包括：计算本车辆的第一运动轨迹，第一运动轨迹是预设时间段内本车辆按照当前速度和方向行驶的轨迹；计算周边车辆的第二运动轨迹，第二运动轨迹是预设时间段内周边车辆按照当前速度和方向行驶的轨迹；计算本车辆与周边车辆之间的安全距离；监测周边车辆是否存在变道迹象若存在，根据变道迹象确定周边车辆的变道方向；按照变道方向修正第二运动轨迹，得到第三运动轨迹；判断预设时间段内，是否存在本车辆与周边车辆之间的距离小于安全距离的时刻；若存在，输出提醒信号。

技术领域

本申请实施例涉及汽车领域，具体涉及一种车辆防撞方法和装置。

背景技术

随着车辆的保有量持续增长，交通事故的数量也越来越多。时常有车辆驾驶者会由于疲劳驾驶或者疏于观察，导致恶性交通事故，尤其在行车时因其他车辆加塞，车辆间容易发生碰撞。

为了减轻驾驶者的负担，提高行车的安全性，市面上已经有多种防撞系统，但是现有的车辆防撞系统，都是当车辆过于靠近障碍物时，才会发出警示以提醒驾驶员，由于不同的驾驶人员需要的反应时间也不一样，因此常常还是会引起交通事故。而且现有车辆防撞系统往往只能根据车辆前后物体的距离发出发出提醒，仅在防止车辆追尾和正面碰撞时有较好效果，当有其他车辆横向靠近时，防撞系统难以及时发出提醒。

发明内容

本申请实施例提供了车辆防撞方法和装置，能够在车辆发生碰撞事故前发出发出预警。

本申请实施例提供的车辆防撞方法包括：

计算本车辆的第一运动轨迹，所述第一运动轨迹是预设时间段内本车辆按照当前速度和方向行驶的轨迹；

计算周边车辆的第二运动轨迹，所述第二运动轨迹是预设时间段内所述周边车辆按照当前速度和方向行驶的轨迹；

计算本车辆与所述周边车辆之间的安全距离，所述安全距离为避免本车辆与所述周边车辆可能发生碰撞的最小距离；

监测所述周边车辆是否存在变道迹象；

若存在，根据所述变道迹象确定所述周边车辆的变道方向；

按照所述变道方向修正所述第二运动轨迹，得到第三运动轨迹；

判断预设时间段内，是否存在本车辆与所述周边车辆之间的距离小于所述安全距离的时刻，其中本车辆沿所述第一运动轨迹运动，所述周边车辆沿所述第三运动轨迹运动；

若存在，输出提醒信号。

优选的，所述监测所述周边车辆是否存在变道迹象，包括：

根据图像采集装置采集的周边图像，监测周边车辆是否沿直线行驶；

若所述周边车辆未沿直线行驶，判定所述周边车辆存在变道迹象。

优选的，所述安全距离与本车辆的速度呈正相关。

优选的，所述方法还包括：

建立3D模型系统；

获取本车辆的当前速度和当前方向；

根据本车辆的当前速度和当前方向，在所述3D模型系统中添加本车辆的运动模型；

获取所述周边车辆的当前速度和当前方向；

根据周边车辆的当前速度和当前方向，在所述3D模型系统中添加所述周边车辆的运动模型；

所述计算本车辆的第一运动轨迹包括：

根据所述本车辆的运动模型，计算本车辆的第一运动轨迹；

所述计算周边车辆的第二运动轨迹包括：