[发明专利]一种图像显示系统及机动车辆

权利要求书

1.一种图像显示系统，其特征在于，应用于机动车辆，所述机动车辆包括分布于车身四周的多个摄像头，所述图像显示系统包括：交互模块和与所述多个摄像头连接的处理模块；其中，

所述交互模块，用于显示所述处理模块传输的待显示图像，和用于获取用户指令，并向所述处理模块传输；

所述处理模块，用于获取多个所述摄像头拍摄的图像，对获取的图像进行预处理，并根据所述用户指令筛选预处理后的图像获得所述待显示图像；

所述用户指令为目标锁定指令、图像放大指令、图像缩小指令、视频保存指令和视频回放指令中的一项或多项或为空；

所述用户指令包括目标锁定指令时，所述处理模块根据所述用户指令筛选预处理后的图像获得所述待显示图像具体用于，将接收到所述目标锁定指令时，所述交互模块显示的图像作为当前帧图像，根据所述目标锁定指令对所述当前帧图像进行处理，以获取与所述目标锁定指令对应的目标景物的匹配特征，在获取所述目标景物的匹配特征后，根据所述目标景物的匹配特征对各个摄像头获取的经过预处理后的图像进行匹配，以获取包含目标景物的图像作为所述待显示图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述用户指令为空时，所述处理模块根据所述用户指令筛选预处理后的图像获得所述待显示图像具体用于，将预处理后的所有图像作为所述待显示图像向所述交互模块发送，以使所述交互模块分区域显示所述待显示图像，每个区域中显示的待显示图像对应于一个所述摄像头拍摄的图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块在获取所述目标景物的匹配特征后，根据所述目标景物的匹配特征对各个摄像头获取的经过预处理后的图像进行匹配，以获取包含目标景物的图像作为所述待显示图像具体用于，

在获取所述目标景物的匹配特征后，根据所述目标景物的匹配特征对各个摄像头获取的经过预处理后的图像进行匹配，以获取包含目标景物，且所述目标景物位于图像非边缘区域的图像作为所述待显示图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述用户指令包括目标锁定指令时，所述处理模块还用于，在当所有经过预处理的所述摄像头获取的图像均不包含所述目标景物，且不包含所述目标景物的持续时间超过预设时间时，将从获取到所述目标锁定指令时所述交互模块显示的待显示图像，到当前所述交互模块显示的待显示图像作为待保存视频，通过所述交互模块提示用户是否保存或回放所述待保存视频，并在获取到所述视频保存指令时保存所述待保存视频，在获取到所述视频回放指令时回放所述待保存视频。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述用户指令为图像放大指令或图像缩小指令时，所述处理模块根据所述用户指令筛选预处理后的图像获得所述待显示图像具体用于，

根据所述图像放大指令对筛选预处理后的图像进行放大后作为所述待显示图像；

或

根据所述图像缩小指令对筛选预处理后的图像进行缩小后作为所述待显示图像。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块对获取的图像进行预处理具体用于，对获取的图像进行中值滤波、直方图均衡和图像畸变校正处理。

7.一种机动车辆，其特征在于，包括分布于车身四周的多个摄像头和如权利要求1-6任一项所述的图像显示系统。