[发明专利]一种图像显示系统及机动车辆

说明书

本申请公开了一种图像显示系统及机动车辆，其中，所述图像显示系统由交互模块和处理模块构成，所述交互模块提供了用户指令输入和待显示图像显示的交互窗口，使得用户可以通过所述交互模块观看位于车身四周的摄像头拍摄的景物，并且可以通过输入用户指令的方式控制所述交互模块显示特定的待显示图像，实现利用机动车辆现有的多个摄像头实现为车辆其他乘客提供车外图像的目的，不仅提高了机动车辆的摄像头的利用率，而且使得机动车辆的其他乘客可以获取更加丰富的车外景象。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种图像显示系统及机动车辆。

背景技术

随着车辆工程技术的不断发展，各类辅助和娱乐系统，例如利用车载摄像头获取车身周围环境图像，以辅助驾驶员了解车身周边环境的车载周视系统，越来越多的出现在各种机动车辆中。

相较于传统的激光雷达、毫米波雷达等探测车身周边环境的传感器而言，车载摄像头具有价格低廉、性能优异且可以输出易于人类理解的可视化图像的优点，车载摄像头获取的画面使得驾驶员和其他乘客对于车辆周边的环境有了更加丰富的感知。

现有技术中的车载周视系统均只用于辅助驾驶员了解周边环境，即只在倒车或驾驶员手动启动车载周视系统时才会使摄像头工作，使得车载周视系统的利用率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种图像显示系统及机动车辆，以实现利用机动车辆现有的多个摄像头实现为车辆其他乘客提供车外图像的目的，不仅提高了机动车辆的摄像头的利用率，而且使得机动车辆的其他乘客可以获取更加丰富的车外景象。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种图像显示系统，应用于机动车辆，所述机动车辆包括分布于车身四周的多个摄像头，所述图像显示系统包括：交互模块和与所述多个摄像头连接的处理模块；其中，

所述交互模块，用于显示所述处理模块传输的待显示图像，和用于获取用户指令，并向所述处理模块传输；

所述处理模块，用于获取多个所述摄像头拍摄的图像，对获取的图像进行预处理，并根据所述用户指令筛选预处理后的图像获得所述待显示图像。

可选的，所述用户指令为目标锁定指令、图像放大指令、图像缩小指令、视频保存指令和视频回放指令中的一项或多项或为空。

可选的，当所述用户指令为空时，所述处理模块根据所述用户指令筛选预处理后的图像获得所述待显示图像具体用于，将预处理后的所有图像作为所述待显示图像向所述交互模块发送，以使所述交互模块分区域显示所述待显示图像，每个区域中显示的待显示图像对应于一个所述摄像头拍摄的图像。

可选的，当所述用户指令包括目标锁定指令时，所述处理模块根据所述用户指令筛选预处理后的图像获得所述待显示图像具体用于，将接收到所述目标锁定指令时，所述交互模块显示的图像作为当前帧图像，根据所述目标锁定指令对所述当前帧图像进行处理，以获取与所述目标锁定指令对应的目标景物的匹配特征，在获取所述目标景物的匹配特征后，根据所述目标景物的匹配特征对各个摄像头获取的经过预处理后的图像进行匹配，以获取包含目标景物的图像作为所述待显示图像。

可选的，所述处理模块在获取所述目标景物的匹配特征后，根据所述目标景物的匹配特征对各个摄像头获取的经过预处理后的图像进行匹配，以获取包含目标景物的图像作为所述待显示图像具体用于，

在获取所述目标景物的匹配特征后，根据所述目标景物的匹配特征对各个摄像头获取的经过预处理后的图像进行匹配，以获取包含目标景物，且所述目标景物位于图像非边缘区域的图像作为所述待显示图像。