[发明专利]轨道车辆及其集装箱运输控制系统

权利要求书

1.一种集装箱运输控制系统，其特征在于，包括输入单元、中控器、传输机构和锁定机构：

所述输入单元，用于输入集装箱于车厢内部的装载指令或卸载指令，并且能够与所述中控器进行通信；

所述传输机构，包括从动轮系和驱动轮系；所述从动轮系包括若干转动支撑于车厢的从动支撑轮；所述驱动轮系包括若干组驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置、驱动轮和第一检测部件，所述第一检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮转动；

所述锁定机构，包括多组锁定单元，分别安装于各集装箱停放工位；所述锁定单元包括第二检测部件、驱动部件和锁定部件，所述第二检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动部件用于驱动所述锁定部件动作以锁定或解锁所述集装箱于集装箱停放工位；

所述中控器，接收所述第一检测部件、所述第二检测部件的检测信号，并结合所述输入单元的输入指令和所述第一检测部件的检测信号控制相应所述驱动装置动作、结合输入单元的输入指令和所述第二检测部件的检测信号控制相应所述驱动部件动作，以将集装箱运输锁定至相应停放工位或解锁输送至车厢外部。

2.如权利要求1所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述中控器还包括存储模块，存储有与停放工位相对应的运动线路图；或/和，所述输入单元还包括显示面板，所述显示面板上设置有操作区，用于输入装载指令或卸载指令。

3.如权利要求1所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，常态下，各所述驱动轮的位置低于所述从动支撑轮；所述中控器以所述第一检测部件检测到集装箱为条件，控制相应驱动单元的驱动轮位置升高以与集装箱底部接触并控制驱动轮转动。

4.如权利要求3所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，一个所述驱动单元包括一个所述驱动装置，所述驱动单元还包括安装座(10’)，所述驱动轮转动安装于所述安装座(10’)，所述驱动装置驱动所述安装座(10’)升降及驱动各所述驱动轮(20’)转动；每一所述驱动单元的安装座(10’)上均安装有所述第一检测部件(30’)。

5.如权利要求4所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述安装座(10’)一端通过铰接轴(40’)转动连接车厢地板，各所述驱动轮安装于所述安装座(10’)的另一端，所述驱动装置驱动所述安装座(10’)围绕所述铰接轴(40’)在竖直面内往复转动。

6.如权利要求5所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和凸轮结构(50’)，所述凸轮结构(50’)包括凸轮座(51’)以及转动设置于所述凸轮座(51’)的凸轮(52’)，所述凸轮座(51’)具有与车厢地板配合固定的结构，所述第一电机通过所述凸轮(52’)驱动所述安装座(10’)的另一端往复转动；所述第一电机在驱动所述安装座(10’)绕铰接轴(40’)转动的同时，还通过齿轮传动组件驱动各所述驱动轮转动。

7.如权利要求1至6任一项所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述中控器包括装载模块和卸载模块，当输入装载指令时，所述装载模块以所述第二检测部件检测到集装箱运输到位为条件，控制相应所述锁定单元的锁定部件锁紧所述集装箱；当输入卸载指令时，所述卸载模块首先控制相应所述锁定单元的所述锁定部件解锁所述集装箱。

8.如权利要求7所述的集装箱运输控制系统，其特征在于，所述锁定单元还包括安装主体(10)，所述安装主体(10)上设置有所述锁定部件和所述驱动部件，所述锁定部件为钩挂部件(20)，所述钩挂部件包括钩体，所述钩体的头端设置有钩头，用于与集装箱外壁配合定位，所述驱动部件驱动所述钩体的尾端往复运动以实现所述钩头处于定位工作位置或者处于非工作位置。