[发明专利]轨道车辆及其集装箱运输控制系统

说明书

本发明公开了一种轨道车辆及集装箱运输控制系统，该系统包括输入单元、中控器、传输机构和锁定机构：传输机构的驱动轮系包括若干组驱动单元，驱动单元包括驱动装置、驱动轮和第一检测部件，第一检测部件用于检测集装箱位置信号，驱动装置用于所述驱动轮转动；锁定机构包括多组锁定单元，分别安装于各集装箱停放工位；中控器用于与所述输入单元进行通信并且接收所述第一检测部件、所述第二检测部件的检测信号，并结合输入单元的输入指令和第一检测部件的检测信号控制相应驱动装置动作、结合输入单元的输入指令和所述第二检测部件的检测信号控制相应驱动部件动作，以将集装箱自动运输锁定至相应停放工位或输送至车厢外部。

技术领域

本发明涉及集装箱输送技术领域，特别涉及一种轨道车辆及其集装箱运输控制系统。

背景技术

高速铁路货运系统是由高速铁路货运列车、高速铁路集装箱、高速铁路装卸平台三个部分组成，高铁货运系统基本运行是一个将高铁货物集中、转运、分散的过程。

高速铁路货运集装箱是高铁货物在货运过程中的容器，高速铁路货运以高速铁路集装箱为最基本的装卸、存储、运输单位，高速铁路集装箱通过高速铁路装卸平台完成对高速铁路货运列车的快速装卸，高速铁路货运列车是用来转运高速铁路集装箱的运输工具。

因此，如何提高现有技术中集装箱装卸效率，是本领域内技术人员一直亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种集装箱运输控制系统，包括输入单元、中控器、传输机构和锁定机构：

所述输入单元，用于输入集装箱于车厢内部的装载指令或卸载指令，并且能够与所述中控器进行通信；

所述传输机构，包括从动轮系和驱动轮系；所述从动轮系包括若干转动支撑于车厢的从动支撑轮；所述驱动轮系包括若干组驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置、驱动轮和第一检测部件，所述第一检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动装置用于所述驱动轮转动；

所述锁定机构，包括多组锁定单元，分别安装于各集装箱停放工位；所述锁定单元包括第二检测部件、驱动部件和锁定部件，所述第二检测部件用于检测集装箱位置信号，所述驱动部件用于驱动所述锁定部件动作以锁定或解锁所述集装箱于集装箱停放工位；

所述中控器，用于与所述输入单元进行通信并且接收所述第一检测部件、所述第二检测部件的检测信号，并结合所述输入单元的输入指令和所述第一检测部件的检测信号控制相应所述驱动装置动作、结合输入单元的输入指令和所述第二检测部件的检测信号控制相应所述驱动部件动作，以将集装箱运输锁定至相应停放工位或解锁输送至车厢外部。

本发明中的集装箱运输控制系统通过输入单元、中控器、传输机构和锁定机构可以实现集装箱于车厢内部的自动装载、自动锁定以及自动卸载功能，大大提高了集装箱的装载效率。

可选的，所述中控器还包括存储模块，存储有与停放工位相对应的运动线路图；或/和，所述输入单元还包括显示面板，所述显示面板上设置有操作区，用于输入装载指令或卸载指令。

可选的，常态下，各所述驱动轮的位置低于所述从动支撑轮；所述中控器以所述第一检测部件检测到集装箱为条件，控制驱动轮位置升高以与集装箱底部接触并控制驱动轮转动。

可选的，一个所述驱动单元包括一个驱动装置，所述驱动单元还包括安装座，所述驱动轮转动安装于所述安装座，所述驱动装置驱动所述安装座升降及驱动各所述驱动轮转动；每一所述驱动单元的安装座上均安装有所述第一检测部件。

可选的，所述安装座一端通过铰接轴转动连接车厢地板，各所述驱动轮安装于所述安装座的另一端，所述驱动装置驱动所述安装座围绕所述铰接轴在竖直面往复转动。