[发明专利]SMT模板自动上下料设备及控制方法

权利要求书

1.一种SMT模板自动上下料设备，其特征在于：包括升降机架、货架、取料机构、升降输送线和定位机构；

所述升降机架用于将所述升降输送线和所述取料机构上升或者下降到所述货架的指定位置；

所述货架用于放置多个SMT模板；

所述取料机构用于将所述SMT模板从所述货架上取出并将所述SMT模板放置于所述升降输送线上以及用于将SMT模板从所述升降输送线送回所述货架；

所述升降输送线用于将所述SMT模板运输至第一位置以使加工设备对所述SMT模板进行加工，以及用于将所述SMT模板运输至第二位置以使所述SMT模板回到所述货架上；

所述定位机构用于对位于所述升降输送线上的SMT模板进行导向。

2.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述货架与所述升降机架对接；所述升降输送线安装于所述升降机架的内部；所述定位机构安装于所述升降输送线的上面；所述取料机构安装于所述升降输送线的中间且位于所述定位机构的中间。

3.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述货架包括多个货物层；所述货物层包括第一网框放置单元和第二网框放置单元；

所述第一网框放置单元和所述第二网框放置单元均包括放料板、第一尺寸挡边、第一尺寸后挡条、第二尺寸挡边、第二尺寸后挡条、多根导向轴、第二尺寸下挡边和第二尺寸下挡条；

所述第二尺寸挡边通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡边连接，且所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸下挡边分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸后挡条通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡条连接，且所述第二尺寸后挡条和所述第二尺寸下挡条分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条位于所述放料板的同一面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条均可相对所述放料板上升或下降至指定位置。

4.根据权利要求3所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可与所述放料板相吸且可与所述放料板分离，从而使所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条均可相对所述放料板上升或下降至指定位置。

5.根据权利要求4所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可通过磁力与所述放料板相吸；所述第一网框放置单元和所述第二网框放置单元均还包括多个第一磁性部件和多个第二磁性部件；

所述放料板上设有所述第一磁性部件；

所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条上均设有所述第二磁性部件；

所述第一磁性部件可与所述第二磁性部件相吸，从而使所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可通过磁力与所述放料板相吸。

6.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述取料机构包括取料传动组件、升降取料组件和限位组件；

所述取料传动组件可使所述升降取料组件做往返运动；

所述升降取料组件可通过升高和降低实现取料；

所述限位组件用于对所述SMT模板进行阻挡。

7.根据权利要求6所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述升降取料组件包括双向伸缩取料单元和取料升降单元；

所述双向伸缩取料单元可通过伸缩与所述SMT模板连接；

所述取料升降单元可使所述升降取料组件升高或降低。

8.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述定位机构包括距离调节单元和至少两块限位挡板；所述距离调节单元用于调节所述限位挡板之间的距离；所述升降机架包括机架和升降单元；所述升降单元与所述机架连接；所述升降单元为丝杆升降单元；所述升降输送线为带轮升降输送线。