[发明专利]SMT模板自动上下料设备及控制方法

说明书

本申请实施例公开一种SMT模板自动上下料设备及控制方法。所述设备包括升降机架、货架、取料机构、升降输送线和定位机构；所述升降机架用于将所述升降输送线和所述取料机构上升或者下降到所述货架的指定位置；所述货架用于放置多个SMT模板；所述取料机构用于将所述SMT模板从所述货架上取出并将所述SMT模板放置于所述升降输送线上以及用于将SMT模板从所述升降输送线送回所述货架；所述升降输送线用于将所述SMT模板运输至第一位置，以及用于将所述SMT模板运输至第二位置；所述定位机构用于对位于所述升降输送线上的SMT模板进行导向。所述控制方法使用所述设备。本申请实施例可保证上下料的准确性以及可节省时间。

技术领域

本申请涉及SMT模板生产切割前设备技术领域，特别涉及一种SMT模板自动上下料设备及控制方法。

背景技术

SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)模板也称作SMT钢网：是一种SMT专用模具；主要作用是辅助锡膏的沉积；目的是将准确数量的锡膏精准地转移到空PCB上的准确位置。SMT模板作为模具需要进行切割才能成为模具，激光切割是SMT模板制作的一种方式，将SMT模板放进切割设备和切割结束后从设备中取出来都是由人工完成的，动作单一，劳动强度大，效率低下，这样就增加了工作时间和人工成本。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请提出一种SMT模板自动上下料设备及控制方法，可保证上下料的准确性以及可节省时间，从而提高效率和节省成本。

在第一方面，本申请提供一种SMT模板自动上下料设备，包括升降机架、货架、取料机构、升降输送线和定位机构；

所述升降机架用于将所述升降输送线和所述取料机构上升或者下降到所述货架的指定位置；

所述货架用于放置多个SMT模板；

所述取料机构用于将所述SMT模板从所述货架上取出并将所述SMT模板放置于所述升降输送线上以及用于将SMT模板从所述升降输送线送回所述货架；

所述升降输送线用于将所述SMT模板运输至第一位置以使加工设备对所述SMT模板进行加工，以及用于将所述SMT模板运输至第二位置以使所述SMT模板回到所述货架上；

所述定位机构用于对位于所述升降输送线上的SMT模板进行导向。

在一些优选的实施方式中，所述货架与所述升降机架对接；所述升降输送线安装于所述升降机架的内部；所述定位机构安装于所述升降输送线的上面；所述取料机构安装于所述升降输送线的中间且位于所述定位机构的中间。

在一些优选的实施方式中，所述货架包括多个货物层；所述货物层包括第一网框放置单元和第二网框放置单元；

所述第一网框放置单元和所述第二网框放置单元均包括放料板、第一尺寸挡边、第一尺寸后挡条、第二尺寸挡边、第二尺寸后挡条、多根导向轴、第二尺寸下挡边和第二尺寸下挡条；

所述第二尺寸挡边通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡边连接，且所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸下挡边分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸后挡条通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡条连接，且所述第二尺寸后挡条和所述第二尺寸下挡条分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条位于所述放料板的同一面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条均可相对所述放料板上升或下降至指定位置。