[发明专利]指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

摄像机，其配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；

指示器，其配置为指示乘客是否能够在车辆中移动；以及

控制器，其配置为：

基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性；

基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否能够在车辆中移动；

根据乘客是否能够移动而不同地控制指示器的指示类型。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

当基于乘客的位置信息和外形信息确定出乘客在车辆中就坐时，确定乘客的行为稳定性为高于预定参考值的第一条件；

当确定出乘客在车辆中站立时，确定乘客的行为稳定性为低于预定参考值的第二条件。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述车辆的行驶环境包括车辆的行驶路线、车辆的行驶速度、车辆行驶时的气候条件、或车辆所行驶道路的状态信息的至少一个；

其中，所述车辆进一步包括：

存储装置，其配置为存储地图信息和关于车辆行驶时实时获取的行驶路线的信息，所述地图信息包括车辆将行驶的行驶路线和车辆将行驶的道路的状态信息；以及

速度传感器，其配置为检测车辆的行驶速度。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当确定出乘客的行为稳定性为第一条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客能够在车辆中移动时，将指示器控制为以第一颜色指示。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当确定出乘客的行为稳定性为第一条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客不能在车辆中移动时，将指示器控制为以第二颜色指示。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当确定出乘客的行为稳定性为第二条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客能够车辆中移动时，将指示器控制为以第一颜色指示。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当确定出乘客的行为稳定性为第二条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客不能在车辆中移动时，将指示器控制为以第三颜色指示。

8.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当确定出乘客的行为稳定性为第二条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客不能在车辆中移动时，基于地图信息和车辆所行驶道路的拥堵程度来确定是否能够变更车辆的行驶路线。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当能够变更车辆的行驶路线时，将车辆控制为在变更的行驶路线上行驶，当不能变更车辆的行驶路线时，将指示器控制为以第三颜色指示。

10.根据权利要求8所述的车辆，其进一步包括：检测传感器，其配置为检测位于车辆周围的物体；

其中，所述控制器配置为：基于由检测传感器获取的物体的位置信息或速度信息的至少一个来确定车辆所行驶的道路的拥堵程度。

11.一种控制车辆的方法，所述车辆包括用于指示车辆的乘客是否能够在车辆中移动的指示器，所述方法包括：

通过拍摄乘客获取乘客的位置信息；

基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性；

基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否能够在车辆中移动；

根据乘客是否能够移动而不同地控制指示器的指示类型。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定乘客的行为稳定性包括：

当基于乘客的位置信息和外形信息确定出乘客在车辆中就坐时，确定乘客的行为稳定性为高于预定参考值的第一条件；

当确定出乘客在车辆中站立时，确定乘客的行为稳定性为低于预定参考值的第二条件。