[发明专利]指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法

说明书

本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。

技术领域

本发明涉及一种车辆和控制该车辆的方法，更具体地涉及这样一种自动驾驶车辆和控制该自动驾驶车辆的方法，所述自动驾驶车辆能够在自动驾驶车辆行驶时，通知自动驾驶车辆中的乘客可以移动的时间点。

背景技术

通常，自动驾驶车辆(也称为无人驾驶车辆)是指能够通过监测外部信息并获取道路状况而自动地行驶到设定的目的地而无需驾驶员操作的车辆。

自动驾驶车辆的控制系统使用摄像机识别车道并执行自动转向。基于摄像机的影像处理，控制系统能够检测车道宽度、车辆在车道中的横向位置、与两侧车道的距离和车道的形状以及道路的曲率半径。控制系统通过使用关于位置和道路的信息估算车辆的行驶轨迹，并且沿着估算的行驶轨迹变更车道。

自动驾驶车辆基本上遵从基于地图的行驶路线。然而，当行驶路线上存在诸如障碍物的变量时，自动驾驶车辆控制车辆的组件，使得车辆能够通过实时地变更行驶路线而安全地行驶。提出了这样的车辆控制技术，其能够通过使用传感器、电机和人工智能实现完全的自动驾驶而无需人力。自动驾驶车辆能够通过使用传感器识别三维的周围的环境并结合通信技术、人工智能技术和诸如电机的致动器的控制技术来执行完全的自动驾驶。

该自动驾驶车辆用于运输多个人员，诸如巴士或货车。载有多个人员的自动驾驶车辆需要确保车上乘客的安全。近年来，对于响应于自动驾驶车辆的行驶路线和行驶条件，从而确保车上乘客安全的装置和方法的研究的需求日益增加。

发明内容

本发明的一个方面致力于提供一种自动驾驶车辆及控制该自动驾驶车辆的方法，所述自动驾驶车辆能够在自动驾驶车辆行驶时，通过向自动驾驶车辆的乘客通知能够移动的时间来确保乘客的安全。

本发明的另外方面将部分地在随后的说明中陈述，并且部分地通过说明而变得显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。

根据本发明的一个方面，一种车辆可以包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。

控制器可以在基于乘客的位置信息和外形信息确定出乘客在巴士中就坐时，确定乘客的行为稳定性为高于预定参考值的第一条件，当确定出乘客在车辆中站立时，确定乘客的行为稳定性为低于预定参考值的第二条件。

车辆的行驶环境可以包括车辆的行驶路线、车辆的行驶速度、车辆行驶时的气候条件、或车辆所行驶道路的状态信息的至少一个。车辆进一步包括：存储装置和速度传感器，所述存储装置配置为存储地图信息和关于车辆行驶时实时获取的行驶路线的信息，所述地图信息包括车辆将行驶的行驶路线和车辆将行驶的道路的状态信息；所述速度传感器配置为检测车辆的行驶速度。

控制器可以在确定出乘客的行为稳定性为第一条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客可在车辆中移动时，将指示器控制为以第一颜色指示。

控制器可以在确定出乘客的行为稳定性为第一条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客不可在车辆中移动时，将指示器控制为以第二颜色指示。

控制器可以在确定出乘客的行为稳定性为第二条件并且基于车辆的行驶环境确定出乘客可在车辆中移动时，将指示器控制为以第一颜色指示。