[发明专利]一种无人机用起落架

权利要求书

1.一种无人机用起落架，其特征在于，包括固定块(1)，所述固定块(1)的顶部固定有固定夹(2)，所述固定块(1)的底部边缘处连接有缓冲支撑杆(3)，所述固定块(1)与缓冲支撑杆(3)通过舵机(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述固定块(1)的底部还固定有测距模块(11)，所述测距模块(11)与中心控制器(10)信号连接，所述中心控制器(10)还与舵机(4)信号连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机用起落架，其特征在于，还包括电源模块(12)，所述电源模块(12)分别为中心控制器(10)、测距模块(11)和舵机(4)供电。

4.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述固定夹(2)为收口的U型夹。

5.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述U型夹的内侧固定有橡胶垫(9)。

6.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，固定块(1)的顶部还固定有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部固定有电磁吸盘(7)。

7.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲支撑杆(3)的末端向外弯曲。

8.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲支撑杆(3)通过舵机(4)撑起在平地上时：所述缓冲支撑杆(3)与平地的夹角在25°～55°之间，所述缓冲支撑杆(3)的末端与平地的夹角在0°～15°之间。

9.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲支撑杆(3)的末端的底部固定有滑轮(5)，所述缓冲支撑杆(3)的末端与滑轮(5)通过弹簧(8)相互固定。

10.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述滑轮(5)为万向轮。