[发明专利]一种无人机用起落架

说明书

本发明公开一种无人机用起落架，包括固定块，固定块的顶部固定有固定夹，固定块的底部边缘处连接有缓冲支撑杆，固定块与缓冲支撑杆通过舵机连接。本发明与飞行器的固定结构更加牢靠，起落更加平稳，落地时能够缓冲和滑行，可以稳定停靠在起降平台上。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机用起落架。

背景技术

无人机越来越多的运用在生活的各个领域之中，无人机多配备有起落架，用于适应性地降落在起降平台上，现有技术中，无人机降落时不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机用起落架，解决了现有技术中存在的无人机降落时不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种无人机用起落架，包括固定块，固定块的顶部固定有固定夹，固定块的底部边缘处连接有缓冲支撑杆，固定块与缓冲支撑杆通过舵机连接。

本发明的特点还在于，

固定块的底部还固定有测距模块，测距模块与中心控制器信号连接，中心控制器还与舵机信号连接。

还包括电源模块，电源模块分别为中心控制器、测距模块和舵机供电。

固定夹为收口的U型夹。

U型夹的内侧固定有橡胶垫。

固定块的顶部还固定有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定有电磁吸盘。

缓冲支撑杆的末端向外弯曲。

缓冲支撑杆通过舵机撑起在平地上时：缓冲支撑杆与平地的夹角在25°～55°之间，缓冲支撑杆的末端与平地的夹角在0°～15°之间。

缓冲支撑杆的末端的底部固定有滑轮，缓冲支撑杆的末端与滑轮通过弹簧相互固定。

滑轮为万向轮。

本发明的有益效果是

本发明与飞行器的固定结构更加牢靠，起落更加平稳，落地时能够缓冲和滑行，可以稳定停靠在起降平台上。

附图说明

图1是本发明一种无人机用起落架的结构图；

图2是本发明一种无人机用起落架中中心控制器的示意图；

图3是本发明一种无人机用起落架中缓冲支撑杆的示意图。

图中，1.固定块，2.固定夹，3.缓冲支撑杆，4.舵机，5.滑轮，6.伸缩杆，7.电磁吸盘，8.弹簧，9.橡胶垫，10.中心控制器，11.测距模块，12.电源模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种无人机用起落架，包括固定块1，固定块1的顶部固定有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部固定有电磁吸盘7，固定块1的顶部还固定有固定夹2，固定夹2为收口的U型夹，U型夹的内侧固定有橡胶垫9；固定块1的底部边缘处连接有缓冲支撑杆3，固定块1与缓冲支撑杆3通过舵机4连接，

如图2，固定块1的底部还固定有测距模块11，测距模块11与中心控制器10信号连接，中心控制器10还与舵机4信号连接；还包括电源模块12，电源模块12分别为中心控制器10、测距模块11和舵机4供电，其中中心控制器10与电源模块12均设置在固定块1的内部。