[发明专利]列车开门判定方法和车载控制器在审

专利信息
申请号: 201911203490.4 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN112874579A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 陈楚君 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: B61L25/02 分类号: B61L25/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518118 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 列车 开门 判定 方法 车载 控制器
【权利要求书】:

1.一种列车开门判定方法,其特征在于,包括:

获取停车阈值;

获取累积测距误差;

根据所述停车阈值和所述累积测距误差,指示列车是否开门。

2.根据权利要求1所述的列车开门判定方法,其特征在于,所述获取累积测距误差,包括:

获取累积走行距离;

根据所述累积走行距离,获取所述累积测距误差。

3.根据权利要求2所述的列车开门判定方法,其特征在于,所述累积走行距离为所述列车的停车位置与所述列车停车前经过的最后一个应答器之间的走行距离。

4.根据权利要求1所述的列车开门判定方法,其特征在于,所述停车阈值包括第一停车阈值,所述第一停车阈值用于指示所述列车自动开门,其中,所述根据所述停车阈值和所述累积测距误差,指示列车是否开门,包括:

当所述列车在所述第一停车阈值内停准,且所述累积测距误差小于预设值,则指示所述列车自动开门;

当所述列车在所述第一停车阈值内停准,且所述累积测距误差大于或等于所述预设值,则不允许所述列车自动开门;

当所述列车未在所述第一停车阈值内停准,则不允许所述列车自动开门。

5.根据权利要求4所述的列车开门判定方法,其特征在于,所述停车阈值还包括第二停车阈值,所述第二停车阈值用于指示所述列车手动开门,其中,所述根据所述停车阈值和所述累积测距误差,指示列车是否开门,还包括:

当所述列车在所述第二停车阈值内停准,且所述累积测距误差小于所述预设值,则输出门允许信号,允许所述列车开门;

当所述列车在所述第二停车阈值内停准,且所述累积测距误差大于或等于所述预设值,则不允许所述列车开门;

当所述列车未在所述第二停车阈值内停准,则不允许所述列车开门。

6.一种车载控制器,其特征在于,包括:

获取模块,所述获取模块用于获取停车阈值和累积测距误差;

指示模块,所述指示模块用于根据所述停车阈值和所述累积测距误差,指示列车是否开门。

7.根据权利要求6所述的车载控制器,其特征在于,所述停车阈值包括第一停车阈值,所述第一停车阈值用于指示所述列车自动开门,其中,所述指示模块还用于:

当所述列车在所述第一停车阈值内停准,且所述累积测距误差小于预设值,则指示所述列车自动开门;

当所述列车在所述第一停车阈值内停准,且所述累积测距误差大于或等于所述预设值,则不允许所述列车自动开门;

当所述列车未在所述第一停车阈值内停准,则不允许所述列车自动开门。

8.根据权利要求7所述的车载控制器,其特征在于,所述停车阈值还包括第二停车阈值,所述第二停车阈值用于指示所述列车手动开门,其中,所述指示模块还用于:

当所述列车在所述第二停车阈值内停准,且所述累积测距误差小于所述预设值,则输出门允许信号,允许所述列车开门;

当所述列车在所述第二停车阈值内停准,且所述累积测距误差大于或等于所述预设值,则不允许所述列车开门;

当所述列车未在所述第二停车阈值内停准,则不允许所述列车开门。

9.一种控制器,包括存储器、处理器、接收器、发送器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的列车开门判定方法。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的列车开门判定方法。

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