[发明专利]列车开门判定方法和车载控制器

说明书

本发明提供了一种列车开门判定方法和车载控制器，所述列车开门判定方法包括：获取停车阈值；获取累积测距误差；根据所述停车阈值和所述累积测距误差，指示列车是否开门。本发明提供的列车开门判定方法和车载控制器，可以通过停车阈值和累积测距误差同时作为判定条件，避免列车在不合理的位置打开车门，造成安全事故发生。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种列车开门判定方法和车载控制器。

背景技术

在轨道车辆列车自动运行控车模式下，列车开门需要判断列车是否停准。一般来说，对列车是否停准的判断，都是理论上判断是否停准，一些特殊情况下，例如列车进站应答器丢失，理论上判断停准，实际上列车停车位置与理论停车位置之间偏差较大，此时，如果按照理论的判断方式，打开列车门，容易导致列车安全事故的发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种列车开门判定方法和车载控制器。该列车开门判定方法通过停车阈值和累积测距误差同时作为判定条件，避免了因进站应答器丢失导致的实际停车位置与理论停车位置偏差较大的问题，避免在不合理的位置打开车门，造成安全事故发生。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种列车开门判定方法，所述列车开门判定方法包括：获取停车阈值；获取累积测距误差；根据所述停车阈值和所述累积测距误差，指示列车是否开门。

由此，根据本发明的第一方面的实施例提出的列车开门判定方法，通过停车阈值和累积测距误差同时作为判定条件，避免列车在不合理的位置打开车门，造成安全事故发生。

在本发明的一些示例中，所述获取累积测距误差，包括：获取累积走行距离；根据所述累积走行距离，获取所述累积测距误差。

在本发明的一些示例中，所述累积走行距离为所述列车的停车位置与所述列车停车前经过的最后一个应答器之间的走行距离。

在本发明的一些示例中，所述停车阈值包括第一停车阈值，所述第一停车阈值用于指示所述列车自动开门，其中，所述根据所述停车阈值和所述累积测距误差，指示列车是否开门，包括：当所述列车在所述第一停车阈值内停准，且所述累积测距误差小于预设值，则指示所述列车自动开门；当所述列车在所述第一停车阈值内停准，且所述累积测距误差大于或等于所述预设值，则不允许所述列车自动开门；当所述列车未在所述第一停车阈值内停准，则不允许所述列车自动开门。

在本发明的一些示例中，所述停车阈值还包括第二停车阈值，所述第二停车阈值用于指示所述列车手动开门，其中，所述根据所述停车阈值和所述累积测距误差，指示列车是否开门，还包括：当所述列车在所述第二停车阈值内停准，且所述累积测距误差小于所述预设值，则输出门允许信号，允许所述列车开门；当所述列车在所述第二停车阈值内停准，且所述累积测距误差大于或等于所述预设值，则不允许所述列车开门；当所述列车未在所述第二停车阈值内停准，则不允许所述列车开门。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车载控制器，包括：获取模块，所述获取模块用于获取停车阈值和累积测距误差；指示模块，所述指示模块用于根据所述停车阈值和所述累积测距误差，指示列车是否开门。

由此，车载控制器各个模块配合作用，对列车的开关门进行判断，避免列车在不合理的位置打开车门，造成安全事故发生。

在本发明的一些示例中，所述停车阈值包括第一停车阈值，所述第一停车阈值用于指示所述列车自动开门，其中，所述指示模块还用于：当所述列车在所述第一停车阈值内停准，且所述累积测距误差小于预设值，则指示所述列车自动开门；当所述列车在所述第一停车阈值内停准，且所述累积测距误差大于或等于所述预设值，则不允许所述列车自动开门；当所述列车未在所述第一停车阈值内停准，则不允许所述列车自动开门。