[发明专利]一种车载终端产品自动贴膜方法

权利要求书

1.一种车载终端产品自动贴膜方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、利用输送机构(5)将车载终端产品运送至工作区；

S2、利用送膜装置(1)将透明膜和底膜分离，并将透明膜送到吸膜位置，运动装置(2)与贴膜装置连接，利用运动装置(2)控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动，使贴膜装置从待机位置运动至吸膜位置处；

S3、贴膜装置(3)利用真空负压将透明膜从吸膜位置吸走，在运动装置(2)的驱动下送到车载终端产品贴膜位置处，进行压膜和滚膜，完成自动贴膜，利用输送机构(5)将贴完膜的车载终端产品运送至下工位，转入S1；

所述送膜装置(1)包括成品膜辊子(101)、底膜辊子(102)、第一检测光电(103)、多个压紧辊(104)、主动辊(105)、第一压紧气缸(110)、送膜辊(107)、检测光纤(108)、吸膜位置(109)、第二压紧气缸、第二检测光电(111)和传送机构(114)；

成品膜辊子(101)上缠有成品膜，底膜辊子(102)与成品膜辊子(101)并排平行放置；

送膜辊(107)和一个或几个压紧辊(104)设置在成品膜辊子(101)的下方，

吸膜位置(109)位于送膜辊(107)的一侧，其他压紧辊(104)和主动辊(105)设置在底膜辊子(102)的下部，且位于送膜辊(107)的另一侧，成品膜经过下方的压紧辊(104)后与送膜辊(107)的侧面紧贴，再由送膜辊(107)底部穿过延伸至传送机构(114)上，传送机构(114)上将成品膜从待料位置运动至吸膜位置(109)处，贴膜装置(3)在吸膜位置(109)处将透明膜吸走，底膜从传送机构(114)的底部绕过，经过所述其他压紧辊(104)和主动辊(105)，缠在底膜辊子(102)上；第一检测光电(103)设置在底膜辊子(102)的侧面，用于检测底膜辊子(102)上缠有的底膜的厚度；第二检测光电(111)用于检测成品膜辊子(101)上成品膜的厚度；第一压紧气缸(110)设置在送膜辊(107)的上方，当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中，第一压紧气缸(110)用于压紧成品膜；

第二压紧气缸设置在底膜辊子(102)的下方，当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中，第二压紧气缸用于压紧底膜；检测光纤(108)用于检测吸膜位置(109)处是否有透明膜，当检测到透明膜，贴膜装置运动至吸膜位置进行取膜；

所述送膜装置(1)还包括两个膨胀轴、上料开关和下料开关；两个膨胀轴分别与成品膜辊子(101)和底膜辊子(102)连接，当上料时，通过上料开关控制两个膨胀轴膨胀，使成品膜紧固在成品膜辊子(101)上，底膜辊子(102)与底膜紧固，当下料时，通过下料开关控制两个膨胀轴恢复，使成品膜与成品膜辊子(101)及底膜与底膜辊子(102)分离；

所述贴膜装置包括真空发生器(302)、R2旋转机构(303)、透明膜吸板(304)、滚轮(319)、滚膜气缸(305)、刮板(322)、刮膜气缸(306)和R1旋转机构308；

贴膜装置固定在运动装置(2)的Z轴运动机构的运动部件上；

R2旋转机构(303)、透明膜吸板(304)、滚轮(319)、滚膜气缸(305)、刮板(322)和刮膜气缸(306)作为一个整体固定在R1旋转机构的运动部件上，用于实现整体以竖直方向为轴旋转；

透明膜吸板(304)、滚轮(319)、滚膜气缸(305)、刮板(322)和刮膜气缸(306)作为一个整体固定在R2旋转机构的运动部件上，用于实现整体以水平方向为轴旋转；

透明膜吸板(304)上设置有多个通道，透明膜吸板(304)位于底部，真空发生器(302)的真空负压出口与透明膜吸板(304)上多个通道连通，用于吸附透明膜，在透明膜吸板(304)的一侧设有滚轮，滚膜气缸(305)用于对滚轮产生压力，压紧滚轮与车载终端产品贴膜位置接触，进行滚膜；在透明膜吸板(304)的另一侧设有刮板，刮膜气缸(306)用于将刮板与车载终端产品贴膜位置接触，进行刮膜；

所述S2包括如下步骤：

S21、送膜装置通过传送机构(114)从待料位置运动到吸膜位置；

S22、送膜装置带动下料膨胀轴旋转进行卷膜，而上料膨胀轴在下料膨胀轴旋转带动下进行放料；

S23、当检测光纤(108)感应到有透明膜时，贴膜装置通过运动装置(2)的X、Y和Z轴运动机构从待机位置运动到取膜位置；

S24、贴膜装置通过运动装置(2)的Z轴运动机构从取膜位置运动到吸膜位置，真空发生器产生负压，透明膜吸板吸住透明膜；

S25、送膜装置上的两个压紧气缸伸出压紧成品膜和底膜，然后传送机构(114)从取膜位置运动到待料位置，从而使透明膜从底膜上分离，当运动到待料位置后两个压紧气缸收缩；

所述S3包括：

S31、贴膜装置通过运动装置(2)的Z轴运动机构从吸膜位置运动到取膜位置；

S32、贴膜装置通过运动装置(2)的X轴运动机构和Y轴运动机构从取膜位置运动到1号贴膜位置的上方；

S33、贴膜装置的R1旋转机构带动R2旋转机构(303)旋转，从R1轴的待机位置旋转到1号贴膜位置；

S34、贴膜装置的R2旋转机构(303)带动透明膜吸板、滚轮(319)、滚膜气缸(305)、刮板(322)和刮膜气缸(306)旋转，从R2轴待机位置旋转到1号贴膜位置上方，使透明膜与产品的贴膜位置匹配；

S35、贴膜装置通过运动装置(2)的Z轴运动机构运动到1号贴膜位置；

S36、贴膜装置内的滚膜气缸(305)伸出；

S37、贴膜装置通过运动装置(2)的X轴运动机构从1号贴膜位置运动到2号贴膜位置再从2号贴膜位置运动到1号贴膜位置，滚膜气缸前端的滚轮压着透明膜也从X轴的1号贴膜位置运动到2号贴膜位置再从2号贴膜位置运动到1号贴膜位置；

S38、贴膜装置内的滚膜气缸缩回；

S39、贴膜装置内的刮膜气缸(306)伸出；

S40、贴膜装置通过运动装置(2)的X轴运动机构从1号贴膜位置运动到2号贴膜位置再从2号贴膜位置运动到1号贴膜位置，刮膜气缸(306)驱动刮板(322)压着透明膜也从X轴的1号贴膜位置运动到2号贴膜位置再从2号贴膜位置运动到1号贴膜位置；

S41、贴膜装置内的刮膜气缸(306)缩回；

S42、贴膜装置上的真空发生器关闭；

S43、贴膜装置通过运动装置(2)的Z轴运动机构、Y轴运动机构和X轴运动机构从1号贴膜位置运动到待机位置；

S44、通过贴膜装置的R1旋转机构和R2旋转机构，旋转到待机位置。