[发明专利]一种车载终端产品自动贴膜方法

说明书

针对现有采用人工贴膜存在成本高、效率低、产品质量无法保证的问题，本发明提供一种车载终端产品自动贴膜方法，属于自动化技术领域。S1、利用输送机构将车载终端产品运送至工作区；S2、利用送膜装置将透明膜和底膜分离，并将透明膜送到吸膜位置，运动装置与贴膜装置连接，利用运动装置控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动，使贴膜装置从待机位置运动至吸膜位置处；S3、贴膜装置利用真空负压将透明膜从吸膜位置吸走，在运动装置的驱动下送到车载终端产品贴膜位置处，进行压膜和滚膜，完成自动贴膜，利用输送机构将贴完膜的车载终端产品运送至下工位，转入S1。

技术领域

本发明涉及一种车载终端产品自动贴膜方法，属于自动化技术领域。

背景技术

现如今，大多数车载终端产品制造商厂家没有自动化较高贴膜设备，其大多数企业的常规做法是借助常规辅助工装人工进行粘贴透明膜，人工贴膜成本高、效率低、产品质量无法保证。

发明内容

针对现有采用人工贴膜存在成本高、效率低、产品质量无法保证的问题，本发明提供一种车载终端产品自动贴膜方法。

本发明的一种车载终端产品自动贴膜方法，所述方法包括：

S1、利用输送机构5将车载终端产品运送至工作区；

S2、利用送膜装置1将透明膜和底膜分离，并将透明膜送到吸膜位置，运动装置2与贴膜装置连接，利用运动装置2控制贴膜装置在X、Y、Z方向运动，使贴膜装置从待机位置运动至吸膜位置处；

S3、贴膜装置3利用真空负压将透明膜从吸膜位置吸走，在运动装置2的驱动下送到车载终端产品贴膜位置处，进行压膜和滚膜，完成自动贴膜，利用输送机构5将贴完膜的车载终端产品运送至下工位，转入S1。

作为优选，

所述送膜装置1包括成品膜辊子101、底膜辊子102、第一检测光电103、多个压紧辊104、主动辊105、第一压紧气缸110、送膜辊107、检测光纤108、吸膜位置109、第二压紧气缸、第二检测光电111和传送机构114；

成品膜辊子101上缠有成品膜，底膜辊子102与成品膜辊子101并排平行放置；

送膜辊107和一个或几个压紧辊104设置在成品膜辊子101的下方，

吸膜位置109位于送膜辊107的一侧，其他压紧辊104和主动辊105设置在底膜辊子102的下部，且位于送膜辊107的另一侧，成品膜经过下方的压紧辊104后与送膜辊107的侧面紧贴，再由送膜辊107底部穿过延伸至传送机构114上，传送机构114上将成品膜从待料位置运动至吸膜位置109处，贴膜装置3在吸膜位置109处将透明膜吸走，底膜从传送机构114的底部绕过，经过所述其他压紧辊104和主动辊105，缠在底膜辊子102上；第一检测光电103设置在底膜辊子102的侧面，用于检测底膜辊子102上缠有的底膜的厚度；第二检测光电111用于检测成品膜辊子101上成品膜的厚度；第一压紧气缸110设置在送膜辊107的上方，当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中，第一压紧气缸110用于压紧成品膜；

第二压紧气缸设置在底膜辊子102的下方，当传送机构从吸膜位置运动至待料位置的过程中，第二压紧气缸用于压紧底膜；检测光纤108用于检测吸膜位置109处是否有透明膜，当检测到透明膜，贴膜装置运动至吸膜位置进行取膜；

所述送膜装置1还包括两个膨胀轴、上料开关和下料开关；两个膨胀轴分别与成品膜辊子101和底膜辊子102连接，当上料时，通过上料开关控制两个膨胀轴膨胀，使成品膜紧固在成品膜辊子101上，底膜辊子102与底膜紧固，当下料时，通过下料开关控制两个膨胀轴恢复，使成品膜与成品膜辊子101及底膜与底膜辊子102分离；

所述贴膜装置包括真空发生器302、R2旋转机构303、透明膜吸板304、滚轮319、滚膜气缸305、刮板322、刮膜气缸306和R1旋转机构308；