[发明专利]一种用于机器人的夹爪装置在审
| 申请号： | 201911203838.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110774305A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏云;李萍奎;李瑛;王艳桢;何文波;张永昌 | 申请（专利权）人： | 金川集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 62100 甘肃省知识产权事务中心 | 代理人： | 马英 |
| 地址： | 737103*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 短臂 长臂 夹爪装置 导轨 机器人 浮动接头 拉伸弹簧 底板 感应开关板 机器人领域 气缸活塞杆 垂直向下 底板后部 工作效率 滑动连接 气缸驱动 一端连接 左右对称 底端面 夹紧块 垫块 端头 固接 适配 对称 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人的夹爪装置，包括底板（1），其特征在于:包括长臂（2），短臂（3），所述底板（1）后部垂直向下固接对称的两长臂（2），底板（1）两侧底端面纵向设有导轨，短臂（3）沿导轨滑动连接，且两短臂（3）与两长臂（2）左右对称，所述短臂（3）内侧连接浮动接头（8），浮动接头（8）的另一端连接气缸活塞杆（7），安装在长臂（2）外侧的气缸（6）驱动短臂（3）沿导轨做往复运动，所述短臂（3）和长臂（2）的相对内侧均设有相互适配的夹紧块（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹爪装置，其特征在于：所述短臂（3）顶部端头两侧分别连接拉伸弹簧（10），拉伸弹簧（10）的另一端分别连接在对应的长臂（2）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹爪装置，其特征在于：所述长臂（2）与短臂（3）内侧均固定若干垫块（12）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于机器人的夹爪装置，其特征在于：所述短臂（3）外侧设有感应开关板（13）。
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