[发明专利]一种用于机器人的夹爪装置在审
申请号: | 201911203838.X | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110774305A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 吴鹏云;李萍奎;李瑛;王艳桢;何文波;张永昌 | 申请(专利权)人: | 金川集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 62100 甘肃省知识产权事务中心 | 代理人: | 马英 |
地址: | 737103*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 短臂 长臂 夹爪装置 导轨 机器人 浮动接头 拉伸弹簧 底板 感应开关板 机器人领域 气缸活塞杆 垂直向下 底板后部 工作效率 滑动连接 气缸驱动 一端连接 左右对称 底端面 夹紧块 垫块 端头 固接 适配 对称 | ||
1.一种用于机器人的夹爪装置,包括底板(1),其特征在于:包括长臂(2),短臂(3),所述底板(1)后部垂直向下固接对称的两长臂(2),底板(1)两侧底端面纵向设有导轨,短臂(3)沿导轨滑动连接,且两短臂(3)与两长臂(2)左右对称,所述短臂(3)内侧连接浮动接头(8),浮动接头(8)的另一端连接气缸活塞杆(7),安装在长臂(2)外侧的气缸(6)驱动短臂(3)沿导轨做往复运动,所述短臂(3)和长臂(2)的相对内侧均设有相互适配的夹紧块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹爪装置,其特征在于:所述短臂(3)顶部端头两侧分别连接拉伸弹簧(10),拉伸弹簧(10)的另一端分别连接在对应的长臂(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹爪装置,其特征在于:所述长臂(2)与短臂(3)内侧均固定若干垫块(12)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于机器人的夹爪装置,其特征在于:所述短臂(3)外侧设有感应开关板(13)。
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