[发明专利]单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置

权利要求书

1.一种单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，包括：至少三个角度加速度传感器、数据采集设备、车载卫星定位基站以及数据处理设备；

所述至少三个角度加速度传感器分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测所述车辆的加速度和倾斜角度；

所述数据采集设备分别连接所述至少三个角度加速度传感器以及所述数据处理设备，用于采集所述至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度，并将所述加速度数据和所述倾斜角度传输给所述数据处理设备；

所述车载卫星定位基站连接所述数据处理设备，用于获得所述车辆的实时位置，并将所述实时位置实时发送给所述数据处理设备；

所述数据处理设备，用于接收所述加速度数据、所述倾斜角度以及所述实时位置，并基于所述加速度数据、所述倾斜角度和所述实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果。

2.如权利要求1所述的单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，所述至少三个角度加速度传感器中的两个角度加速度传感器设置在车辆的前车轴上，其余角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴上。

3.如权利要求2所述的单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，所述至少三个角度加速度传感器中的两个角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。

4.如权利要求3所述的单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，当所述至少三个角度加速度传感器为三个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴的中间位置。

5.如权利要求3所述的单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，当所述至少三个角度加速度传感器为四个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器和第四角度加速度传感器分别设置在所述车辆的后车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。

6.如权利要求1至5中任一项所述的单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，所述单边桥车轮掉桥检测系统还包括至少三个传感器固定支架；

所述至少三个传感器固定支架分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于固定所述至少三个角度加速度传感器；所述至少三个传感器固定支架与所述至少三个角度加速度传感器一一对应设置。

7.如权利要求1所述的单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，所述数据处理设备为车载电脑。

8.一种单边桥车轮掉桥检测方法，其特征在于，采用上述权利要求1-7中任一项所述的单边桥车轮掉桥检测系统进行单边桥车轮掉桥检测，所述单边桥车轮掉桥检测方法包括：

获取车辆的实时位置以及分别周期性获取至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和所述车辆的倾斜角度；

根据所述车辆的实时位置，对获得的所述加速度数据以及所述倾斜角度进行处理，得到车轮是否掉桥的检测结果。