[发明专利]单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置

说明书

本发明适用于机动车驾驶人考试技术领域，提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置，该系统包括：至少三个角度加速度传感器，分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测车辆的加速度和倾斜角度；数据采集设备，分别连接至少三个角度加速度传感器以及数据处理设备，用于采集至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度；车载卫星定位基站，连接数据处理设备，用于获得车辆的实时位置；数据处理设备，用于接收加速度数据、倾斜角度以及实时位置，并基于加速度数据、倾斜角度和实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果，从而可以获得准确的单边桥车轮掉桥检测结果。

技术领域

本发明包括但不限于机动车驾驶人考试技术领域，尤其涉及一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置。

背景技术

目前，对于机动车驾驶人考试或者机动车驾驶人培训行业中单边桥的车辆的车轮掉桥的检测，通过在单边桥的桥面上设计有凸出桥面的类似“按钮”的触点开关，当车辆通过桥面时，车轮轧动“按钮”触点开关，就会采集到车轮碾压开关的次数，通过采集到的次数来判断车轮是否在桥面行驶以及是否有车轮掉桥的情况。通常单边桥的桥面上设计三到四个“按钮”触点开关，两个“按钮”触点开关的间隔较大，车辆的当前轴转向轮行驶在两个“按钮”触点开关中间时，若掉下单边桥，还可以通过打转向将掉桥的车轮强行扭上桥面，此时车轮再轧动“按钮”触点开关就不会检测到车轮掉桥，从而发生误判。另一种常用的单边桥车轮掉桥评判方式是利用车辆的高精度定位设备来实现掉桥评判，但高精度的定位设备的误差普遍在1～2厘米范围，当车轮行驶在桥面边缘时，由于定位误差可能会误判车轮掉桥，或者车轮已经掉桥，但紧贴着桥面边缘行驶，也可能误判车轮仍在桥面上行驶。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置，以解决现有技术中出现轧“按钮”触点开关检测精度低和卫星定位误差所造成的掉桥误判的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统方法，包括：至少三个角度加速度传感器、数据采集设备、车载卫星定位基站以及数据处理设备；

所述至少三个角度加速度传感器分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测所述车辆的加速度和倾斜角度；

所述数据采集设备分别连接所述至少三个角度加速度传感器以及所述数据处理设备，用于采集所述至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度，并将所述加速度数据和所述倾斜角度传输给所述数据处理设备；

所述车载卫星定位基站连接所述数据处理设备，用于获得所述车辆的实时位置，并将所述实时位置实时发送给所述数据处理设备；

所述数据处理设备，用于接收所述加速度数据、所述倾斜角度以及所述实时位置，并基于所述加速度数据、所述倾斜角度和所述实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果。

在一实施例中，所述至少三个角度加速度传感器中的两个角度加速度传感器设置在车辆的前车轴上，其余角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴上。

在一实施例中，所述至少三个角度加速度传感器中的两个角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。

在一实施例中，当所述至少三个角度加速度传感器为三个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器设置在所述车辆的后车轴的中间位置。

在一实施例中，当所述至少三个角度加速度传感器为四个角度加速度传感器时，第一角度加速度传感器和第二角度加速度传感器分别设置在车辆的前车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处，第三角度加速度传感器和第四角度加速度传感器分别设置在所述车辆的后车轴的两端靠近车轮内侧预设距离处。

在一实施例中，所述单边桥车轮掉桥检测系统还包括至少三个传感器固定支架；