[发明专利]无人驾驶飞行器支持的交通工具对交通工具通信

说明书

本发明公开了无人驾驶飞行器支持的交通工具对交通工具通信。结合MEC节点使用无人驾驶飞行器(UAV)通信小区可以提供对交通工具移动数据的低延迟处理以生成用于交通工具的交通工具引导指令。在无线电信网络的基站处，从附接到该基站的UAV通信小区接收交通工具的交通工具移动数据。基站将交通工具移动数据发送到与基站直接通信的移动边缘计算(MEC)节点，使得MEC节点生成交通工具引导指令。然后，基站从MEC节点接收交通工具引导指令。继而，基站将交通工具引导指令发送到UAV通信小区以广播到交通工具。

背景技术

交通工具联万物(V2X)通信是在交通工具与其他实体之间提供通信的通信技术。这些实体可以包括桥梁、收费站、附近的建筑物、执法检查站、无人驾驶飞行器(UAV)或甚至是配备了移动通信设备的骑自行车的人和行人。V2X通信的一种具体形式是交通工具对交通工具(V2V)通信，即多种交通工具之间的通信。V2V通信可用于向交通工具驾驶员传达重要的信息，诸如关于道路状况、附近事故、恶劣天气状况和/或其他交通工具的危险行为的警告消息。此外，V2V通信可用于协调多辆自动驾驶交通工具的自动驾驶行为，为交通工具提供自动车道变更协助，激活交通工具的自动紧急交通工具制动等。

可以使用交通工具与其他实体之间的短程无线通信来实现V2X或V2V通信。然而，这种通信的有限的工作范围意味着由于无法与更远的交通工具通信，因而该交通工具可能无法获得有关不与其紧邻的事件的足够信息。这样的限制可能会影响交通工具及时响应事件或驾驶条件变化的能力。此外，使用短程无线通信的交通工具无法与可处理来自大量交通工具的交通工具移动数据的集中式数据中心进行通信。因此，这种交通工具在响应交通事件时受到其车载计算机处理能力的限制。

也可以使用由无线电信网络提供的远程无线通信服务来实现V2X或V2V通信。无线电信网络的使用极大地扩展了能够相互交换交通工具移动数据的交通工具的数量，并且使交通工具接入集中式数据中心的数据处理容量。然而，无线电信网络使用核心网络和多个基站来向用户设备提供无线通信服务。多个基站与核心网络之间的通信业务的路由可能会导致不希望的延迟。例如，用于在第一基站正在服务的交通工具到核心网络之间以及从核心网络到第二基站正在服务的另一辆交通工具之间路由通信数据的总时间可以长达十毫秒。另外，基站的高使用需求或网络拥塞可能导致路由通信数据的进一步延迟。相反，V2V通信通常需要超可靠的低延迟通信(URLLC)。在某些情况下，延迟时间超过两毫秒的交通工具之间的V2V通信可能会因交通工具的行驶速度而导致碰撞或事故。

附图说明

参照附图来描述详细描述，其中附图标记的最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的条目。

图1示出了用于部署UAV通信小区以支持交通工具联万物(CV2X)蜂窝通信的示例环境。

图2是示出了支持CV2X通信的UAV通信小区的各组件的框图。

图3是示出了与UAV通信小区交互以支持CV2X通信的移动边缘计算(MEC)节点的各组件的框图。

图4是基站使用UAV通信小区来支持由MEC节点进行的交通工具移动数据处理的示例过程的流程图。

图5是MEC节点使用UAV通信小区从交通工具接收交通工具移动数据并经由CV2X通信向交通工具分配交通工具引导指令的示例过程的流程图。

图6是用于在地理区域中部署UAV通信小区以支持CV2X通信的示例过程的流程图。

图7是用于将交通工具移动数据的处理转移到不同的UAV通信小区或不同的MEC节点的示例性过程的流程图。

具体实施方式