[发明专利]一种基于物联网的城市垃圾清理回收系统

权利要求书

1.一种基于物联网的城市垃圾清理回收系统，其特征在于，包括：

若干个垃圾回收装置，设置于各个小区入口位置，用于小区居民将垃圾放入其中；

若干个垃圾清运车，用于对所述垃圾回收装置回收的垃圾进行清运；

管理服务器，分别与所述垃圾回收装置和所述垃圾清运车通过物联网通讯连接；当所述管理服务器通过所述物联网获取到所述垃圾回收装置内的垃圾存放桶满桶信号时，所述管理服务器通过所述物联网发送清运信息到距离所述垃圾回收装置距离最近的所述垃圾清运车，所述垃圾清运车对所述垃圾回收装置中的垃圾进行清运；

所述管理服务器还包括如下操作：

在预设时间点，获取各个垃圾清运车的位置、各个垃圾清运车的容量、待清运的垃圾回收装置的位置、待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积以及垃圾回收点的位置；

基于获取各个垃圾清运车的位置、各个垃圾清运车的容量、待清运的垃圾回收装置的位置、待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积以及垃圾回收点的位置，确定各个垃圾清运车的清运计划；所述清运计划包括清运路线、所述清运路线上的待清运的垃圾回收装置的位置以及待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积；

通过物料网将所述清运计划发送给所述垃圾清运车；

其中，基于获取各个垃圾清运车的位置、各个垃圾清运车的容量、待清运的垃圾回收装置的位置、待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积以及垃圾回收点的位置，确定各个垃圾清运车的清运线路；包括：

步骤1：获取城市道路图，将所述垃圾清运车的位置和待清运的垃圾回收装置的位置在所述城市道路图中标注出来；

步骤2：以每个路口为一个节点，依次计算出所述节点到相邻节点方向上的待清运的垃圾回收装置中垃圾的总体积，将计算出来的总体积做成第一数据表；以距离所述垃圾清运车的位置最近的节点为起始点；

步骤3：基于所述节点到相邻节点方向上的待清运的垃圾回收装置中垃圾的总体积和所述垃圾清运车的容量，确定出所述清运路线经过的节点；

步骤4：计算所述垃圾清运车当前的剩余容量；

步骤5：获取最后一个节点的其他的未清运的方向上的第一个垃圾回收装置中的垃圾的体积，当所述垃圾清运车的剩余容量小于其中最小的体积时，以所述最后一个节点为所述清运路线的清运终点；

步骤6：当所述垃圾清运车的剩余容量大于等于其中最小的体积且小于等于其中最大的体积时，以能够装入所述垃圾清运车的最大体积的垃圾的垃圾回收装置的位置为所述清运路线的清运终点；

步骤7：当所述垃圾清运车的剩余容量大于其中最大的体积时，随机选择一个方向并获取当前节点到下个节点之间的待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积以及先后顺序；

步骤8：以所述垃圾清运车的剩余容量为基准确定出最后一个清运的垃圾回收装置的位置，并以该位置作为所述清运路线的清运终点；

步骤9：确定与所述清运终点距离最近的垃圾回收点，以所述垃圾回收点为所述清运路线的终端点。

2.如权利要求1所述的基于物联网的城市垃圾清理回收系统，其特征在于，所述管理服务器还包括如下操作：

当作出一条清运路线后将所述清运路线清理的待清运的垃圾回收装置的位置从所述城市道路图中删除；

当在确定清运路线时，到达一个节点，所述节点其他方向上无待清运的垃圾回收装置并且垃圾清运车的剩余容量大于预设值时，确定距离所述节点距离最近的是垃圾回收点还是待清运的垃圾回收装置，当距离最近的是垃圾回收点时，以所述节点作为所述清运路线的清运终点，以所述垃圾回收点作为所述清运路线的终端点；当距离最近的是待清运的垃圾回收装置时，转到距离所述待清运的垃圾回收装置最近的节点继续确定清运路线。