[发明专利]一种基于物联网的城市垃圾清理回收系统

说明书

本发明提供一种基于物联网的城市垃圾清理回收系统，包括：若干个垃圾回收装置，设置于各个小区入口位置，用于小区居民将垃圾放入其中；若干个垃圾清运车，用于对所述垃圾回收装置回收的垃圾进行清运；管理服务器，分别与所述垃圾回收装置和所述垃圾清运车通过物联网通讯连接；当所述管理服务器通过所述物联网获取到所述垃圾回收装置内的垃圾存放桶满桶信号时，所述管理服务器通过所述物联网发送清运信息到距离所述垃圾回收装置距离最近的所述垃圾清运车，所述垃圾清运车对所述垃圾回收装置中的垃圾进行清运。本发明的基于物联网的城市垃圾清理回收系统；对垃圾回收装置和垃圾清运车进行统筹管理，做到垃圾的及时清运，保证市容市政的整洁。

技术领域

本发明涉及垃圾清理回收技术领域，特别涉及一种基于物联网的城市垃圾清理回收系统。

背景技术

目前，人们的日常生活不可避免的会产生大量的垃圾，产生的垃圾必须及时清运，一方面及时清运可以保证市政市容的整洁，另一方面防止垃圾长时间堆积造成的污染环境问题；因此亟需一种城市垃圾清理回收系统对垃圾清运进行统筹管理。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于物联网的垃圾清理回收系统；对城市垃圾回收装置和垃圾清运车进行统筹管理，做到垃圾的及时清运，保证市容市政的整洁。

本发明实施例提供的一种基于物联网的城市垃圾清理回收系统，包括：

若干个垃圾回收装置，设置于各个小区入口位置，用于小区居民将垃圾放入其中；

若干个垃圾清运车，用于对垃圾回收装置回收的垃圾进行清运；

管理服务器，分别与垃圾回收装置和垃圾清运车通过物联网通讯连接；当管理服务器通过物联网获取到垃圾回收装置内的垃圾存放桶满桶信号时，管理服务器通过物联网发送清运信息到距离垃圾回收装置距离最近的垃圾清运车，垃圾清运车对垃圾回收装置中的垃圾进行清运。

优选的，管理服务器还包括如下操作：

在预设时间点，获取各个垃圾清运车的位置、各个垃圾清运车的容量、待清运的垃圾回收装置的位置、待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积以及垃圾回收点的位置；

基于获取各个垃圾清运车的位置、各个垃圾清运车的容量、待清运的垃圾回收装置的位置、待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积以及垃圾回收点的位置，确定各个垃圾清运车的清运计划；清运计划包括清运路线、清运路线上的待清运的垃圾回收装置的位置以及待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积；

通过物料网将清运计划发送给垃圾清运车。

优选的，基于获取各个垃圾清运车的位置、各个垃圾清运车的容量、待清运的垃圾回收装置的位置、待清运的垃圾回收装置中垃圾的体积以及垃圾回收点的位置，确定各个垃圾清运车的清运线路；包括：

步骤1：获取城市道路图，将垃圾清运车的位置和待清运的垃圾回收装置的位置在城市道路图中标注出来；

步骤2：以每个路口为一个节点，依次计算出节点到相邻节点方向上的待清运的垃圾回收装置中垃圾的总体积，将计算出来的总体积做成第一数据表；以距离垃圾清运车的位置最近的节点为起始点；

步骤3：基于节点到相邻节点方向上的待清运的垃圾回收装置中垃圾的总体积和垃圾清运车的容量，确定出清运路线经过的节点；

步骤4：计算垃圾清运车当前的剩余容量；

步骤5：获取最后一个节点的其他的未清运的方向上的第一个垃圾回收装置中的垃圾的体积，当垃圾清运车的剩余容量小于其中最小的体积时，以最后一个节点为清运路线的清运终点；

步骤6：当垃圾清运车的剩余容量大于等于其中最小的体积且小于等于其中最大的体积时，以能够装入垃圾清运车的最大体积的垃圾的垃圾回收装置的位置为清运路线的清运终点；