[发明专利]一种磁力下料装置

权利要求书

1.一种磁力下料装置，其特征在于：包括输送结构、堆垛结构和龙门架体（1），输送结构通过吊架（3）安装于龙门架体（1）上端，堆垛结构安装于输送部分的下端；

所述输送结构包括两条平行的可调整间距的磁性皮带，磁性皮带的一端位于前端工序输送设备的上面，吸附前端工序输送设备上的物料（2），磁性皮带的转动带动吸附的物料（2）移动到指定位置，所述指定位置为栈板（10）的正上方；所述物料（2）为可被磁性吸附的金属材料；所述吊架（3）上安装有轨道槽向下的导轨一（4），两磁性皮带均通过调节滑块（5）安装于导轨一（4）上，磁性皮带与导轨一（4）的方向相互垂直，通过调节滑块（5）通过在导轨一（4）上的滑动调节两磁性皮带之间的距离；

所述堆垛结构包括用于整理栈板（10）上物料（2）的物料振动单元和用于放置栈板（10）的升降平台（11），物料振动单元位于栈板（10）的上方；所述物料振动单元包括振动器（12）、振动器安装座（13）和连接支撑振动器（12）的连接杆（14），振动器（12）通过连接杆（14）安装于振动器安装座（13）上；所述振动器（12）启动后，带动连接杆（14）远离振动器安装座（13）的一端振动，连接杆（14）为振动器（12）的提供振动条件以用于防止振动器（12）振动的动能被吸收；所述振动器（12）设置有挡板（15），并且挡板（15）位于振动器（12）靠进物料（2）的一侧。

2.如权利要求1所述的磁力下料装置，其特征在于：所述磁性皮带包括皮带（6）、长条形的电磁铁安装盒（7）、同步带轮（8）和动力装置（9），其中，皮带（6）绕电磁铁安装盒（7）纵向一周设置，同步带轮（8）位于电磁铁安装盒（7）的两端，且电磁铁安装盒（7）两端的同步带轮（8）至少有一端与动力装置（9）传动连接；动力装置（9）驱动同步带轮（8）转动，带动皮带（6）转动，从而物料（2）随皮带（6）移动。

3.如权利要求1所述的磁力下料装置，其特征在于：所述升降平台（11）的高度根据栈板（10）上物料（2）的高度进行调节。

4.如权利要求1所述的磁力下料装置，其特征在于：所述物料振动单元至少包括两个振动器（12），分别位于对应物料（2）的边缘。

5.如权利要求1所述的磁力下料装置，其特征在于：所述振动器安装座（13）通过滑动板（16）和导轨二（17）与龙门架体（1）活动连接，滑动板（16）带动振动器安装座（13）在导轨二（17）上滑动，以调节振动器（12）的位置。

6.如权利要求1所述的磁力下料装置，其特征在于：所述振动器（12）通过气缸（18）驱动调节位置。

7.如权利要求1所述的磁力下料装置，其特征在于：所述龙门架体（1）上设置有安全光栅传感器（19）。