[发明专利]一种磁力下料装置

说明书

本发明公开的一种磁力下料装置，包括输送结构、堆垛结构和龙门架体，输送结构通过吊架安装于龙门架体上端，堆垛结构安装于输送部分的下端；输送结构利用磁力将前端流水线工序的待卸物料（可被磁性吸附的物料）吸附在到输送结构的磁性皮带上，利用磁性皮带的转动将待卸物料移动到指定位置然后进行堆垛，因为磁性皮带的转动，可以连续吸附物料，可以有效实现连续输送下料的目的，通过堆垛结构的整理码垛也可以实现自动堆垛的目的，从而流水线生产制造的效率。

技术领域

本发明涉及流水线作业中的物料搬运技术，尤其是一种磁力下料装置。

背景技术

片状产品和/或零件在流水线生产制造过程中，都会存在需要将片状产品和/或零件从传输带上卸下，并堆垛在物料栈板上的步骤。

传统技术中，有采用皮带传输，然后通过人工进行整理堆垛的方式，人工方式非常耗时耗力。随着工业化的发展，随后出现了堆垛机进行接收物料进行整理的方式，但是堆垛机虽然解决了人工问题，但是接收、整理堆垛过程较慢，不适合流水线作业。

然后，现有较多的则是采用机械臂携带吸盘抓手的结构，通过机械臂携带吸盘抓手将传输带上的片状产品和/或零件移动至物料栈板上。这种结构中，机械臂搬运虽然具有较好的稳定性，但机械臂每次搬运后需要有一定时间段回程，从而使得机械臂无法实现片状产品和/或零件的连续搬运。

因此为了解决流水线作业的问题，还需要设计一种可以连续搬运、进行短时间堆垛的装置。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种磁力下料装置，利用磁力将前端流水线工序的待卸物料（铁片等）吸附在到输送结构的磁性皮带上，利用磁性皮带的转动将待卸物料移动到指定位置然后进行堆垛，因为磁性皮带的转动，可以连续吸附物料，可以有效实现连续输送下料的目的，通过堆垛结构的整理码垛也可以实现自动堆垛的目的，从而流水线生产制造的效率。

本发明的技术方案如下：

一种磁力下料装置，其特征在于：包括输送结构、堆垛结构和龙门架体，输送结构通过吊架安装于龙门架体上端，堆垛结构安装于输送部分的下端，其中，输送结构将物料从前端工序的输送带上搬运至指定位置，即堆垛结构待进行堆垛的位置，然后堆垛结构对输送部分搬运的物料进行堆垛，进而完成下料堆垛操作。

所述输送结构包括两条平行的可调整间距的磁性皮带，磁性皮带的一端位于前端工序输送设备的上面，吸附前端工序输送设备上的物料，磁性皮带的转动带动吸附的物料移动。

所述堆垛结构包括用于整理栈板上物料的物料振动单元和用于放置栈板的升降平台，所述物料振动单元位于栈板的上方。

需要说明的，所述物料为可被磁性吸附的金属材料，例如铁质板材，所以可以在磁性皮带的磁力作用下被吸附，故当皮带转动时，物料会随着皮带移动。

本发明工作时，输送结构吸附物料进行移动，物料移动到栈板的正上方时，作用在物料上的磁力消失，物料在重力的作用下下落至栈板上，然后通过物料振动单元整理码垛，从而实现对物料的输送下料堆垛。

基于上述结构，进一步对其具体结构进行了如下设计：

所述吊架上安装有轨道槽向下的导轨一，两磁性皮带均通过调节滑块安装于导轨一上，磁性皮带与导轨一的方向相互垂直，通过调节滑块通过在导轨一上的滑动调节两磁性皮带之间的距离，从而能够用于不同大小物料的输送下料操作。

所述磁性皮带包括皮带、长条形的电磁铁安装盒、同步带轮和动力装置（例如：电机），其中，皮带绕电磁铁安装盒纵向一周设置，同步带轮位于电磁铁安装盒的两端，且电磁铁安装盒两端的同步带轮至少有一端与动力装置传动连接，以使动力装置能够驱动同步带轮转动，进而带动皮带转动，从而实现物料随着皮带移动。

所述升降平台的高度可以根据栈板上物料的多少进行调节，以防止物料从磁性皮带上掉落的高度过高。