[发明专利]一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置

权利要求书

1.一种辅助机器人运送物品的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，接收至少一个物品运送订单，每个物品运送订单包括物品信息、目标地址和/或承诺送达时间；

步骤2，根据所述至少一个物品运送订单生成机器人的移动路径，并获取所述移动路径中的目标门禁信息，根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人完成所有物品运送订单；

所述接收至少一个物品运送订单具体为：

S101，接收第一个物品运送订单，根据第一个物品运送订单的信息生成对应的延迟时间；

S102，在所述延迟时间内继续接收其他物品运送订单，直至所述延迟时间结束；

其中，所述延迟时间的计算包括如下步骤：

根据第一个物品运送订单的物品信息生成保鲜等级，

根据第一个物品运送订单的承诺送达时间生成时效等级；

采用预设公式生成运送紧急度，所述预设公式为：运送紧急度＝round(A*保鲜等级+B*时效等级)，其中A为预设保鲜权重，B为预设承诺时效权重，A和B的取值根据应用场景不同进行变化且A+B＝1，round函数表示对计算结果四舍五入；查询预设映射表，根据运送紧急度获取对应的延迟时间。

2.根据权利要求1所述辅助机器人运送物品的方法，其特征在于，所述延迟时间为预设固定值或者与所述第一个物品运送订单的承诺送达时间成正比。

3.根据权利要求1-2任一所述辅助机器人运送物品的方法，其特征在于，若接收到两个以上物品运送订单，则所述步骤2具体为：

S201，按照预设方法对所有物品运送订单进行排序，生成运送顺序表；

S202，将运送顺序表中最靠前订单作为当前运送订单，获取机器人的实时位置和当前运送订单对应的当前目标地址，结合楼宇地图生成机器人的当前移动路径，并获取当前移动路径中的目标门禁信息，所述目标门禁信息包括目标门禁名称、门禁经过顺序和/或相邻两门禁距离；

S203，根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人依次经过所述目标门禁设备并运动到当前目标地址；

S204，当前运送订单完成后，对所述运送顺序表进行更新，并重复步骤202和S203，直至完成所有物品运送订单。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-3任一项所述辅助机器人运送物品的方法。

5.一种辅助机器人运送物品的终端，其特征在于，包括权利要求4所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述辅助机器人运送物品的方法的步骤。

6.一种辅助机器人运送物品的装置，其特征在于，包括订单接收模块和交互模块，

所述订单接收模块用于接收至少一个物品运送订单，每个物品运送订单包括物品信息、目标地址和/或承诺送达时间；接收第一个物品运送订单，根据第一个物品运送订单的信息生成对应的延迟时间，并在所述延迟时间内继续接收其他物品运送订单，直至所述延迟时间结束；

所述交互模块用于根据所述至少一个物品运送订单生成机器人的移动路径，并获取所述移动路径中的目标门禁信息，根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人完成所有物品运送订单；

其中，所述延迟时间的计算可以如下步骤：

根据第一个物品运送订单的物品信息生成保鲜等级，

根据第一个物品运送订单的承诺送达时间生成时效等级；

采用预设公式生成运送紧急度，所述预设公式为：运送紧急度＝round(A*保鲜等级+B*时效等级)，其中A为预设保鲜权重，B为预设承诺时效权重，A和B的取值根据应用场景不同进行变化且A+B＝1，round函数表示对计算结果四舍五入；查询预设映射表，根据运送紧急度获取对应的延迟时间。

7.根据权利要求6所述辅助机器人运送物品的装置，其特征在于，所述延迟时间为预设固定值或者与所述第一个物品运送订单的承诺送达时间成正比。

8.根据权利要求6-7任一所述辅助机器人运送物品的装置，其特征在于，所述交互模块具体包括：

排序单元，用于按照预设方法对所有物品运送订单进行排序，生成运送顺序表；

门禁信息获取单元，用于将运送顺序表中最靠前订单作为当前运送订单，获取机器人的实时位置和当前运送订单对应的当前目标地址，结合楼宇地图生成机器人的当前移动路径，并获取当前移动路径中的目标门禁信息，所述目标门禁信息包括目标门禁名称、门禁经过顺序和/或相邻两门禁距离；

指令生成单元，用于根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人依次经过所述目标门禁设备并运动到当前目标地址；

更新单元，用于当前运送订单完成后，对所述运送顺序表进行更新，直至完成所有物品运送订单。