[发明专利]一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置

说明书

本发明公开一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置。方法包括以下步骤：接收至少一个物品运送订单，每个物品运送订单包括物品信息、目标地址和/或承诺送达时间；根据至少一个物品运送订单生成机器人的移动路径，并获取所述移动路径中的目标门禁信息，根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人完成所有物品运送订单。本发明使机器人可以在楼宇中进行多层空间移动从而为客户提供各种递送服务，不仅增加了机器人的应用场景，提高了机器人的工作效率，而且可以避免楼宇人员为了取物重复使用电梯造成电梯、闸机的不必要的运行，节约能源的同时提高了楼宇中物品传输的效率。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置。

【背景技术】

随着人工智能发展越加迅速，人工智能机器人小车(下简称机器人)逐渐出现在各种楼宇中，承担着导览、展示、送物等任务。伴随着楼宇中的人们对于机器人的接受程度越来越高，人们对机器人的能力需求也逐步提升，机器人从单一位置信息展示，到平层移动的导览巡逻，再到多层空间的移动需求也越加急迫。而目前机器人难以完成与平层或者楼层之间门禁设备的交互，因此机器人难以跨楼层去服务目标楼层的用户，从而限制了机器人的应用场景。

【发明内容】

本发明提供了一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种辅助机器人运送物品的方法，包括以下步骤：

步骤1，接收至少一个物品运送订单，每个物品运送订单包括物品信息、目标地址和/或承诺送达时间；

步骤2，根据所述至少一个物品运送订单生成机器人的移动路径，并获取所述移动路径中的目标门禁信息，根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人完成所有物品运送订单。

在一个优选实施方式中，所述接收至少一个物品运送订单具体为：

S101，接收第一个物品运送订单，根据第一个物品运送订单的信息生成对应的延迟时间；

S102，在所述延迟时间内继续接收其他物品运送订单，直至所述延迟时间结束。

在一个优选实施方式中，所述延迟时间为预设固定值或者与所述第一个物品运送订单的承诺送达时间成正比。

在一个优选实施方式中，若接收到两个以上物品运送订单，则所述步骤2具体为：

S201，按照预设方法对所有物品运送订单进行排序，生成运送顺序表；

S202，将运送顺序表中最靠前订单作为当前运送订单，获取机器人的实时位置和当前运送订单对应的当前目标地址，结合楼宇地图生成机器人的当前移动路径，并获取当前移动路径中的目标门禁信息，所述目标门禁信息包括目标门禁名称、门禁经过顺序和/或相邻两门禁距离；

S203，根据所述目标门禁信息生成用于驱动目标门禁设备定时开启和/或运行的门禁交互指令，以使机器人依次经过所述目标门禁设备并运动到当前目标地址；

S204，当前运送订单完成后，对所述运送顺序表进行更新，并重复步骤202和S203，直至完成所有物品运送订单。

本发明实施例的第二方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上所述的辅助机器人运送物品的方法。

本发明实施例的第三方面提供了一种辅助机器人运送物品的终端，包括所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上所述辅助机器人运送物品的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种辅助机器人运送物品的装置，包括订单接收模块和交互模块，