[发明专利]一种自动识别图像感应中可见光自动调节补光算法

权利要求书

1.一种自动识别图像感应中可见光自动调节补光算法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过摄像头进行环境取像，对整幅图进行处理，将图像分为各个像素点；

2)获得图像中各像素点的亮度，并计算图像中各像素点的亮度和，根据所述亮度和与所述像素数获得所述图像的平均亮度，所述平均亮度为所述图像的全局亮度信息；

3)根据全局亮度信息，通过算法得到图像亮度的全局均值和全局对比度；

4)判断一个点(i，j)的是暗还是亮，可以通过将以点(i，j)为中心的领域的灰度平均值与全局均值作比较实现；

5)对光强的范围进行灰度分级，所述可见光的强度值处于所述第一档位，则将所述可见光的强度值乘以预设的第一参数，得到第一可见光的强度值，以增强所述可见光的强度补偿值；若所述可见光的强度值处于所述第五档位，则将所述可见光的强度值乘以预设的第五参数，得到第二可见光的强度值，以减弱所述可见光的强度补偿值，可以通过输出强度补偿值，控制补光亮度；

6)同时加入自动纠错功能、突变场景识别功能算法和亮度变化智能滤波器算法来保证特殊场景不误判，灯光渐变更适应场景变化。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别图像感应中可见光自动调节补光算法，其特征在于，所述步骤3)中，算法为：令r是灰度的放大系数，表示在区间[1，L-1]上代表离散灰度的离散随机变量，P(r_i)表示灰度级r_i出现的概率估计值，为：P(r_i)＝n1/n，其中n1为灰度级r_i出现的次数；E_g表示整幅图像的灰度平均值，即全局均值为：

U_g表示整幅图像的标准差，即全局对比度为：

U_g＝∑(r_i-Eg)²p(r_i)

全局均值表示整幅图像的明暗程度，全局对比度表示整幅图像的对比度，因此，判断一个点(i，j)的是暗还是亮，可以通过将以点(i，j)为中心的领域的灰度平均值与全局均值作比较实现。

一个以点(i，j)为中心的M*M的领域s_m的灰度平均值，即局部均值为：

E_M＝∑(i,j)es_mr_i,jp(r_i,j)

其中，r_i,j是在领域中点(i，j)的灰度值，p(r_i,j)表示灰度级r_i,j在领域中出现的概率估计值，领域s_m的标准差，即局部对比度为：

3.根据权利要求1所述的一种自动识别图像感应中可见光自动调节补光算法，其特征在于，所述步骤5)中，灰度有0-255个级别，将光强范围分为五个档位，预设五个参数。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别图像感应中可见光自动调节补光算法，其特征在于，所述步骤5)中，所述第一参数和第一参数大于1，所述第三参数等于1，所述第四参数和第五参数小于1。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别图像感应中可见光自动调节补光算法，所述步骤5)中，根据公式f(n)＝a×f(Br)+b×f(x)获得每个所述分区的亮度补偿值，其中，f(n)为所述每个分区的亮度补偿值，f(Br)为所述全局亮度信息，f(x)为所述分区的区域亮度信息，a为所述第一权重值，b为所述第二权重值。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别图像感应中可见光自动调节补光算法，其特征在于，所述步骤6)中，亮度调节通过外部控制模块配合补光灯实现。