[发明专利]无人机、能量供应站和换电系统

权利要求书

1.一种无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽(11)，所述漏斗形的降落定位凹槽(11)包括相连通的柱状凹槽(111)和至少一个锥状凹槽(112)，所述至少一个锥状凹槽(112)中的第一锥状凹槽(112A)的槽口为所述降落定位凹槽(11)的槽口；

所述柱状凹槽(111)与降落定位柱(211)的柱状结构相适配，所述降落定位柱(211)的柱状结构的长度小于所述柱状凹槽(111)的槽深，所述降落定位柱(211)为设置于用于为无人机的电池充电的能量供应站(2)的无人机降落平台(21)上的结构；

所述无人机(1)还包括用于安放电池的机载电池安装位(13)，所述机载电池安装位(13)的开口方向垂直于所述柱状凹槽(111)的轴线方向。

2.根据权利要求1所述的无人机(1)，其特征在于，所述第一锥状凹槽(112A)的槽口处的直径为所述柱状凹槽(111)的直径的第一倍数，所述柱状凹槽(111)的槽深为所述柱状凹槽(111)的直径的第二倍数。

3.根据权利要求1所述的无人机(1)，其特征在于，所述锥状凹槽(112)包括两个锥状凹槽(112)，所述两个锥状凹槽(112)分别位于所述柱状凹槽(111)的两端，所述两个锥状凹槽(112)中的第二锥状凹槽(112B)的槽底为所述降落定位凹槽(11)的槽底。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的电池壳(12)上设置有夹持部(121)，所述夹持部(121)上设置有定位导孔(122)；

所述夹持部(121)用于供所述能量供应站(2)中的手部(24)夹持，所述定位导孔(122)与所述能量供应站(2)中的定位导柱(244)相适配。

5.一种能量供应站(2)，其特征在于，所述能量供应站(2)应用于权利要求1-4任一项所述的无人机(1)，所述能量供应站(2)包括无人机降落平台(21)、可动部件(22)、充电舱(23)和总控制器，其中：

所述无人机降落平台(21)上设置有降落定位柱(211)，所述降落定位柱(211)的柱状结构与无人机(1)上的漏斗形的降落定位凹槽(11)的柱状凹槽(111)相适配，所述降落定位柱(211)的柱状结构的长度小于降落定位凹槽(11)的柱状凹槽(111)的槽深；

所述可动部件(22)包括手部(24)、腕部(25)和滑动组件，所述手部(24)安装在所述腕部(25)上，所述腕部(25)滑动安装在所述滑动组件上；

所述总控制器分别与所述可动部件(22)、所述充电舱(23)电性连接，用于控制所述可动部件(22)通过所述滑动组件的滑行和所述腕部(25)的晃动，使所述手部(24)滑行并定位至电池安装位处进行电池插拔操作，所述电池安装位为所述无人机(1)的机载电池安装位(13)或者所述充电舱(23)中的充电舱电池安装位(27)，所述充电舱电池安装位(27)的开口方向垂直于所述降落定位柱(211)的轴线方向。

6.根据权利要求5所述的能量供应站(2)，其特征在于，所述降落定位柱(211)远离所述无人机降落平台(21)的端部设置有锥状结构，所述降落定位柱(211)的锥状结构与所述降落定位凹槽(11)的第二锥状凹槽(112B)相适配，其中，所述第二锥状凹槽(112B)为所述无人机(1)的降落定位凹槽(11)的位于槽底处的凹槽。