[发明专利]无人机、能量供应站和换电系统

说明书

本申请公开了一种无人机、能量供应站和换电系统，属于无人机技术领域。该换电系统包括无人机和能量供应站，能量供应站包括无人机降落平台、可动部件、充电舱和总控制器，其中：无人机的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽，无人机降落平台上设置有降落定位柱，降落定位柱与降落定位凹槽相适配；可动部件包括手部、腕部和滑动组件，手部安装在腕部上，腕部滑动安装在滑动组件上；总控制器用于控制可动部件通过滑动组件的滑行和腕部的晃动，使手部滑行并定位至位于电池安装位处，进行电池插拔操作，电池安装位为无人机的电池安装位或者充电舱中的电池安装位。采用本申请，可以提高无人机降落到无人机降落平台上的准确性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机、能量供应站和换电系统。

背景技术

无人机换电系统中包括待更换电池的无人机和为电池充电的能量供应站，当无人机检测到所使用的电池的电量不足时，可以停靠在就近的能量供应站，进行更换电池操作。

电池更换的过程可以是，无人机停在能量供应站的无人机降落平台上，能量供应站的换电机械手可以将无人机的机载电池卸下来，将卸载下的机载电池放入能量供应站的充电舱中进行充电，然后机械手从能量供应站的充电舱中拿取充满电的电池，并将该电池装入到无人机中。

其中，机械手从无人机中拔出电池之前需要对机载电池进行精准定位，相应的，能量供应站的无人机降落平台上设置有定位孔，无人机的下端设置有定位柱，无人机停在无人机降落平台上时，通过无人机的定位柱与无人机降落平台的定位孔配合，使无人机停在规定的位置处。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

无人机在无人机降落平台上停靠的位置不准确存在偏差时，机械手便很难将无人机中的机载电池卸载下来，进而导致能量供应站无法为无人机更换电池。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机、能量供应站和换电系统，可以解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，根据本实施例提供了一种无人机，所述无人机的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽，所述漏斗形的降落定位凹槽包括相连通的柱状凹槽和至少一个锥状凹槽，所述至少一个锥状凹槽中的第一锥状凹槽的槽口为所述降落定位凹槽的槽口；

所述柱状凹槽与降落定位柱与相适配，所述降落定位柱为设置于用于为无人机的电池充电的能量供应站的无人机降落平台上的结构；

所述无人机还包括用于安放电池的机载电池安装位，所述机载电池安装位的开口方向垂直于所述柱状凹槽的轴线方向。

可选的，所述第一锥状凹槽的槽口处的直径为所述柱状凹槽的直径的第一倍数，所述柱状凹槽的槽深为所述柱状凹槽的直径的第二倍数。

可选的，所述锥状凹槽包括两个锥状凹槽，所述两个锥状凹槽分别位于所述柱状凹槽的两端，所述两个锥状凹槽中的第二锥状凹槽的槽底为所述降落定位凹槽的槽底。

可选的，所述无人机的电池壳上设置有夹持部，所述夹持部上设置有定位导孔；

所述夹持部用于供所述能量供应站中的手部夹持，所述定位导孔与所述能量供应站中的定位导柱相适配。

另一方面，根据本实施例提供了一种能量供应站，所述能量供应站用于为无人机的电池充电，包括无人机降落平台、可动部件、充电舱和总控制器，其中：

所述无人机降落平台上设置有降落定位柱，所述降落定位柱与无人机上的漏斗形的降落定位凹槽相适配；

所述可动部件包括手部、腕部和滑动组件，所述手部安装在所述腕部上，所述腕部滑动安装在所述滑动组件上；