[发明专利]机械手臂

说明书

本申请提出了一种机械手臂，包括机械手臂本体及位于所述机械手臂本体上的至少一垫板。该垫板包括：基座，支撑件以及反角构件。其中，支撑件以及反角构件均位于基座上，基座内设置有至少一用于输送气体的第一通道，反角构件用于将来自第一通道的气体输送至支撑件。本申请通过反角构件和支撑件的配合设置，将来自第一通道的气体输送至支撑件以冷却支撑件，防止了所述机械手臂在搬运完高温制程的产品后，由于冷却不及时，在搬运非高温制程的产品时，导致该非高温制程产品的损坏，提高了产品良率。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手臂。

背景技术

随着现代制造业的机械化和自动化，大量的机械手臂被投入使用，用于将一道制程完成后的产品搬运至下一道制程的生产线。

现有的显示面板的生产中，需要机械手臂在搬运完经过高温制程的产品后搬运经过非高温制程的产品。机械手臂的冷却不及时，将导致其搬运的非高温制程的产品存在显示缺陷，产品良率降低。

因此，亟需一种新的机械手臂以解决上述技术问题。

发明内容

本申请提供了一种机械手臂，用于解决现有的机械手臂在搬运完经过高温制程的产品后，由于冷却不及时导致的对其后搬运的非高温制程产品造成损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案如下：

本申请提出了一种机械手臂，包括机械手臂本体及位于所述机械手臂本体上的至少一垫板，所述垫板包括：

基座，至少包括第一子基座及第二子基座，所述基座内设置有至少一个用于输送气体的第一通道；

位于所述基座上的支撑件，至少包括位于所述第一子基座上的第一支撑件、以及位于所述第二子基座上的第二支撑件；

位于所述基座上的反角构件，至少包括第一反角构件以及第二反角构件，所述第一反角构件靠近所述第一支撑件设置，所述第二反角构件靠近所述第二支撑件设置；

所述第一反角构件用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第一支撑件或所述第二支撑件，所述第二反角构件用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第二支撑件或所述第一支撑件。

本申请提供的机械手臂中，所述第一支撑件至少包括第一弧面，所述第一弧面位于所述第一支撑件靠近所述第二支撑件的一侧；

所述第二支撑件至少包括第二弧面，所述第二弧面位于所述第二支撑件靠近所述第一支撑件的一侧。

本申请提供的机械手臂中，所述基座还包括第三子基座，所述第三子基座位于所述第一子基座与所述第二子基座之间；

其中，当所述第一反角构件位于所述第三子基座上时，所述第二反角构件位于所述第三子基座上；

当所述第一反角构件位于所述第一子基座上时，所述第二反角构件位于所述第二子基座上。

本申请提供的机械手臂中，当所述第一反角构件位于所述第一子基座上时，所述第一弧面用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第二支撑件，所述第二弧面用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第一支撑件；

当所述第一反角构件位于所述第三子基座上时，所述第一弧面用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第一支撑件，所述第二弧面用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第二支撑件；或者，

所述第一弧面用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第二支撑件，所述第二弧面用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第一支撑件。

本申请提供的机械手臂中，所述第一弧面包括至少一第一沟道，所述第二弧面包括至少一第二沟道；

所述第一沟道及所述第二沟道用于将来自所述第一通道的气体输送至所述第一支撑件和所述第二支撑件。