[发明专利]一种可实现多工况的实验翻移轨及其控制方法在审
申请号: | 201911206989.0 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110907205A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 林凤涛;仲辉;张茂辉;马玉丽;于振中;吴自翔 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01M17/08 | 分类号: | G01M17/08 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 工况 实验 翻移轨 及其 控制 方法 | ||
1.一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,包括支撑架、翻转体、第一钢轨以及第二钢轨,所述第一钢轨和第二钢轨相互平行的固定在所述翻转体上;所述翻转体包括升降组件、平移组件以及倾斜组件,所述翻转体上靠近第二钢轨的一侧与所述支撑架转动连接,所述翻转体上靠近第一钢轨的一侧通过升降组件可升降的固定在所述支撑架上;所述平移组件以及所述倾斜组件均与所述第一钢轨固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,所述支撑架为矩形的空心架体,所述支撑架底部四角固定连接有减震垫铁。
3.根据权利要求1所述的一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,所述翻转体上靠近第二钢轨的一侧与所述支撑架通过铰链转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,所述翻转体包括翻转底板,翻转底板为四个挡边围成的矩形的空心架体结构。
5.根据权利要求4所述的一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,所述升降组件包括手轮、翻轨螺杆、第一齿轮、移动轴、第二齿轮、第一链条、第一螺杆、第二链条以及第二螺杆,手轮与移动轴顶部螺纹连接,移动轴上位于手轮的下方设有第一齿轮,所述翻轨螺杆上方设有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,翻轨螺杆通过第一链条连接第一螺杆,所述翻轨螺杆通过第二链条连接第二螺杆,所述第一螺杆、翻轨螺杆以及第二螺杆均通过升降螺母与翻转底板固定连接,所述第一螺杆、翻轨螺杆、移动轴以及第二螺杆均穿过翻转底板与支撑架固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,所述升降组件还包括连接杆,所述第一螺杆、翻轨螺杆、移动轴以及第二螺杆均穿过所述连接杆与之转动连接,所述连接杆位于所述第一链条以及第二链条的下方。
7.根据权利要求5所述的一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,所述平移组件包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆,所述翻转底板垂直于所述第一钢轨和第二钢轨的挡边上设有滑槽,所述第一横杆两端部卡接在所述滑槽内,所述第一横杆与所述翻转底板上位于第一钢轨所在侧的挡边通过相互平行的第一竖杆和第二竖杆固定连接,所述第一竖杆和第二竖杆通过第二横杆连接,所述翻转底板上位于第一钢轨所在侧的挡边、第二横杆、第一竖杆以及第二竖杆围成第一矩形框架,所述第一螺杆、翻轨螺杆以及第二螺杆均位于所述第一矩形框架内,所述升降螺母固定在翻转底板上位于第一钢轨所在侧的挡边以及第二横杆之间;所述第一横杆、第二横杆、第一竖杆以及第二竖杆围成第二矩形框架,所述第一竖杆和第二竖杆上设有滑轨,矩形滑架两端卡接在所述滑轨上,在所述第一竖杆和第二竖杆的长边方向滑动。
8.根据权利要求7所述的一种可实现多工况的实验翻移轨,其特征在于,所述平移组件还包括第一把手、第一万向联轴器、第一套筒、拉杆、回环体、回转安装板、矩形滑架、法兰安装板以及垫板,所述第一把手的轴端穿过翻转底板上位于第一钢轨所在侧的挡边与第一万向联轴器的上节轴的轴头固定连接,第一万向联轴器的下节轴的轴头固定连接平移螺杆,平移螺杆顺次穿过第一套筒以及第二横杆与矩形滑架通过拉杆固定连接,所述平移螺杆的外螺纹与所述第一套筒的内螺纹配合,所述第一套筒的端部固定在所述第二横杆的侧面;所述回环体为外法兰盘和内法兰盘同心套接,所述外法兰盘底面固定连接在所述回转安装板上,回转安装板固定在所述矩形滑架上,所述回转安装板上设有通孔,所述通孔与所述内法兰盘相通且通孔的直径与内法兰盘的内径相同,所述第一横杆与第二横杆的底面通过法兰安装板固定连接,所述法兰安装板与回转安装板通过垫板固定连接。
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