[发明专利]LED灯座组装设备

权利要求书

1.一种LED灯座组装设备，其特征在于，包括：工作台、灯罩内孔去毛刺机构、灯罩直立机构、灯罩外槽去毛刺机构、灯罩平放机构、灯罩检测机构、底座上料机构及灯座下料机构，所述灯罩内孔去毛刺机构、所述灯罩直立机构、所述灯罩外槽去毛刺机构、所述灯罩平放机构、所述灯罩检测机构、所述底座上料机构及所述灯座下料机构顺序设置于所述工作台上；

所述灯罩内孔去毛刺机构用于对灯罩内孔进行去毛刺操作，所述灯罩直立机构用于将去毛刺后的灯罩进行直立操作，所述灯罩外槽去毛刺机构用于对直立后的灯罩进行外槽去毛刺操作，所述灯罩平放机构用于对外槽去毛刺后的灯罩进行平放操作，所述灯罩检测机构用于对平放后的灯罩进行成像检测操作，所述底座上料机构用于将底座进行上料及灯罩压合操作，所述灯座下料机构用于对压合后的灯座进行下料操作；

所述灯罩直立机构包括灯罩直立传送台、灯罩直立传送带、灯罩直立传送驱动件、灯罩直立推料板、灯罩直立推料驱动件、灯罩直立通道及灯罩直立搬运机械手，所述灯罩直立传送台设置于所述工作台上，所述灯罩直立传送带设置于所述灯罩直立传送台上，所述灯罩直立传送驱动件与所述灯罩直立传送带连接，所述灯罩直立通道的进料端与所述灯罩直立传送带的出料端连通，且所述灯罩直立通道倾斜设置于所述灯罩直立传送台上，所述灯罩直立推料板滑动设置于所述灯罩直立通道的进料端与所述灯罩直立传送带的出料端之间，所述灯罩直立推料驱动件与所述灯罩直立推料板连接，所述灯罩直立推料驱动件用于带动所述灯罩直立推料板向所述灯罩直立通道的进料端的方向进行往复式位移，所述灯罩直立搬运机械手设置于所述工作台上，且所述灯罩直立搬运机械手位于所述灯罩直立传送台与所述灯罩外槽去毛刺机构之间；

所述灯罩直立通道上设置有灯罩直立导向板，所述灯罩直立导向板与所述灯罩直立通道远离所述灯罩直立传送带的一侧面连接，所述灯罩直立导向板的表面设置有导向圆弧面，且所述灯罩直立导向板的横截面为等边三角形横截面；

所述灯罩直立搬运机械手上设置有灯罩直立搬运夹爪，所述灯罩直立搬运夹爪用于夹持直立后的灯罩，所述灯罩直立搬运机械手用于带动所述灯罩直立搬运夹爪在所述灯罩直立通道与所述灯罩外槽去毛刺机构之间进行往复式位移；

所述灯罩外槽去毛刺机构包括灯罩外槽固定座、灯罩外槽打磨组件、灯罩外槽旋转组件及灯罩外槽打磨固定机械手，所述灯罩外槽固定座设置于所述工作台上，所述灯罩外槽固定座上设置有灯罩外槽固定凸台，所述灯罩外槽固定凸台上开设有灯罩外槽放置槽及灯罩外槽打磨通道，所述灯罩外槽放置槽与所述灯罩外槽打磨通道连通，所述灯罩外槽打磨组件设置有两个，两个所述灯罩外槽打磨组件相互对称设置于所述灯罩外槽打磨通道的两端，所述灯罩外槽旋转组件设置有两个，两个所述灯罩外槽旋转组件相互对称设置于所述灯罩外槽放置槽的两端，所述灯罩外槽打磨固定机械手设置于所述工作台上，且所述灯罩外槽打磨固定机械手位于所述灯罩外槽固定座与所述灯罩平放机构之间；

在一个所述灯罩外槽打磨组件中，所述灯罩外槽打磨组件包括灯罩外槽打磨滑块、灯罩外槽打磨推料件及灯罩外槽打磨刀片，所述灯罩外槽打磨滑块滑动与所述灯罩外槽打磨通道连通，所述灯罩外槽打磨推料件与所述灯罩外槽打磨滑块连接，所述灯罩外槽打磨滑块远离所述灯罩外槽打磨推料件的一端开设有灯罩外槽打磨限位槽，所述灯罩外槽打磨刀片设置于所述灯罩外槽打磨限位槽的内壁上；在一个所述灯罩外槽旋转组件中，所述灯罩外槽旋转组件包括灯罩外槽旋转移送块、灯罩外槽旋转移送气缸、灯罩外槽旋转电机、灯罩外槽旋转轴及灯罩外槽旋转凸块，所述灯罩外槽旋转移送块滑动设置于所述灯罩外槽固定座上，所述灯罩外槽旋转移送气缸与所述灯罩外槽旋转移送块连接，所述灯罩外槽旋转电机设置于所述灯罩外槽旋转移送块上，所述灯罩外槽旋转轴的一端与所述灯罩外槽旋转电机连接，所述灯罩外槽旋转轴的另一端与所述灯罩外槽旋转凸块连接，所述灯罩外槽旋转凸块与所述灯罩外槽放置槽连通，所述灯罩外槽旋转凸块的表面设置有弹性缓冲保护层；

所述灯罩外槽打磨固定机械手上设置有灯罩外槽打磨夹爪，所述灯罩外槽打磨夹爪包括灯罩外槽打磨夹爪气缸、第一灯罩外槽打磨夹块及第二灯罩外槽打磨夹块，所述灯罩外槽打磨夹爪气缸与所述灯罩外槽打磨固定机械手连接，所述第一灯罩外槽打磨夹块及所述第二灯罩外槽打磨夹块分别与所述灯罩外槽打磨夹爪气缸连接，所述第一灯罩外槽打磨夹块的夹持面与所述第二灯罩外槽打磨夹块的夹持面上均设置有两个夹持打磨限位凸柱，两个所述夹持打磨限位凸柱之间设置有夹持打磨限位间隙，且所述两个夹持打磨限位凸柱的表面均设置有夹持打磨硅胶保护层，所述灯罩外槽打磨固定机械手用于带动所述灯罩外槽打磨夹爪在所述灯罩外槽固定凸台与所述灯罩平放机构之间进行往复式位移；

所述灯罩平放机构包括灯罩平放台、灯罩平放倾斜通道、灯罩平放中转通道、灯罩平方输送通道及灯罩平方输送带，所述灯罩平放台设置于所述工作台上，所述灯罩平放倾斜通道、所述灯罩平放中转通道及所述灯罩平方输送通道顺序设置于所述灯罩平放台上，所述灯罩平放倾斜通道倾斜设置于所述灯罩平放台上，所述灯罩平放中转通道的进料端与所述灯罩平放倾斜通道出料端连通，所述灯罩平放中转通道的出料端与灯罩平方输送通道的进料端连通，所述灯罩平放中转通道分别与所述灯罩平放倾斜通道及所述灯罩平方输送通道相垂直设置，所述灯罩平方输送带设置于所述灯罩平方输送通道内；

所述灯罩平放机构还包括第一灯罩平放限位条及第二灯罩平放限位条，所述第一灯罩平放限位条与所述第二灯罩平放限位条间隔设置于所述灯罩平放倾斜通道内，且所述第一灯罩平放限位条与所述第二灯罩平放限位条之间设置有导向下料放置区，所述第一灯罩平放限位条位于所述灯罩平放倾斜通道远离所述灯罩平方输送通道的一侧面上，且所述第一灯罩平放限位条的一端延伸至所述灯罩平放中转通道内；

所述灯罩平放机构还包括灯罩平放推料块及灯罩平放推料气缸，所述灯罩平放推料块滑动设置于所述灯罩平放中转通道内，所述灯罩平放推料气缸与所述灯罩平放推料块连接；

所述灯罩检测机构包括CCD检测模组及灯罩检测转移机械手，所述CCD检测模组及所述灯罩检测转移机械手分别设置于所述工作台上，所述灯罩检测转移机械手位于所述CCD检测模组与所述灯罩平放机构之间，所述灯罩检测转移机械手用于将所述灯罩平放机构上的灯罩转移放置在所述CCD检测模组上，所述CCD检测模组用于对灯罩进行成像检测；

所述底座上料机构包括底座上料振动台、底座上料定位台及灯罩压合机械手，所述底座上料振动台、所述底座上料定位台及所述灯罩压合机械手分别设置于所述工作台，所述底座上料振动台与所述底座上料定位台连通，所述底座上料定位台位于所述CCD检测模组与所述灯座下料机构之间，所述灯罩压合机械手用于将所述CCD检测模组上的灯罩搬运压合至所述底座上料定位台的底座上；

所述灯座下料机构包括灯座下料机械手及灯座下料传送带，所述灯座下料机械手与所述灯座下料传送带分别设置于所述工作台上，所述灯座下料机械手位于所述灯座下料传送带与所述底座上料定位台之间，所述灯座下料机械手用于将所述底座上料定位台上的灯座搬运放置在所述灯座下料传送带上。