[发明专利]机器人自动充电的控制方法

权利要求书

1.一种机器人自动充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收充电信息指令；

控制机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口完成对接，并且发出对接反馈信号；

在所述对接反馈信号为成功的情况下，通电以对所述机器人进行充电；

在所述对接反馈信号为失败的情况下，控制所述机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口重新对接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动充电的控制方法，其特征在于，在所述控制机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口完成对接之前，所述控制方法还包括：

规划机器人当前位置与充电桩之间的路径；

驱动所述机器人移动至所述充电桩处。

3.根据权利要求1所述的机器人自动充电的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口重新对接包括以下步骤：

控制所述机器人与所述充电桩分离至预设距离；

重新规划机器人当前位置与充电桩之间的路径；

驱动所述机器人移动至所述充电桩处以实现充电接口的对接。

4.根据权利要求1所述的机器人自动充电的控制方法，其特征在于，所述通电以对所述机器人进行充电之后，所述控制方法还包括：

接收充电完成指令；

控制所述充电桩断电；

控制所述机器人与所述充电桩分离。

5.根据权利要求2所述的机器人自动充电的控制方法，其特征在于，所述驱动所述机器人移动至所述充电桩处是通过FRID电子标签进行路径导航的。

6.根据权利要求5所述的机器人自动充电的控制方法，其特征在于，所述通过FRID电子标签进行路径导航包括：

通过设置在所述机器人上的超高频射频识别阅读器和设置在所述充电桩上的超高频射频识别标签之间的通信路径导航；和/或

通过设置在所述机器人上的高频射频识别阅读器和设置在所述充电桩上的高频射频识别标签之间的通信路径导航。

7.根据权利要求6所述的机器人自动充电的控制方法，其特征在于，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。

8.根据权利要求6所述的机器人自动充电的控制方法，其特征在于，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到10厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到10米。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项权利要求所述的机器人自动充电的控制方法。

10.一种机器可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被执行时实现如权利要求1-8中任一项权利要求所述的机器人自动充电的控制方法。