[发明专利]机器人自动充电的控制方法

说明书

本发明公开了一种机器人自动充电的控制方法，控制方法包括：接收充电信息指令；控制机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口完成对接，并且发出对接反馈信号；在所述对接反馈信号为成功的情况下，通电以对所述机器人进行充电；在所述对接反馈信号为失败的情况下，控制所述机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口重新对接。该控制方法克服现有技术中机器人自动充电会冒火花的处理方式延时电路进行充电延时处理，增加使用成本，同时存在延时设定困难，设定时间短，机器人偶尔冒火花，设定时间长，机器人获取充电反馈信息慢的问题。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，具体地，涉及一种机器人自动充电的控制方法。

背景技术

现有技术中机器人自动充电会冒火花，使用久了之后基本充电触点氧化导致机器人冲不上电，同时火花存在安全隐患导致火灾。现有的处理方式延时电路进行充电延时处理，增加使用成本，同时存在延时设定困难，设定时间短，机器人偶尔冒火花，设定时间长，机器人获取充电反馈信息慢。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的机器人自动充电的控制方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中机器人自动充电会冒火花的处理方式延时电路进行充电延时处理，增加使用成本，同时存在延时设定困难，设定时间短，机器人偶尔冒火花，设定时间长，机器人获取充电反馈信息慢的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的机器人自动充电的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人自动充电的控制方法，所述控制方法包括：

接收充电信息指令；

控制机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口完成对接，并且发出对接反馈信号；

在所述对接反馈信号为成功的情况下，通电以对所述机器人进行充电；

在所述对接反馈信号为失败的情况下，控制所述机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口重新对接。

优选地，在所述控制机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口完成对接之前，所述控制方法还包括：

规划机器人当前位置与充电桩之间的路径；

驱动所述机器人移动至所述充电桩处。

优选地，所述控制所述机器人的充电接口与所述充电桩的充电接口重新对接包括以下步骤：

控制所述机器人与所述充电桩分离至预设距离；

重新规划机器人当前位置与充电桩之间的路径；

驱动所述机器人移动至所述充电桩处以实现充电接口的对接。

优选地，所述通电以对所述机器人进行充电之后，所述控制方法还包括：

接收充电完成指令；

控制所述充电桩断电；

控制所述机器人与所述充电桩分离。

优选地，所述驱动所述机器人移动至所述充电桩处是通过FRID电子标签进行路径导航的。

优选地，所述通过FRID电子标签进行路径导航包括：

通过设置在所述机器人上的超高频射频识别阅读器和设置在所述充电桩上的超高频射频识别标签之间的通信路径导航；和/或

通过设置在所述机器人上的高频射频识别阅读器和设置在所述充电桩上的高频射频识别标签之间的通信路径导航。

优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。