[发明专利]一种工业机器人打磨抛光设备

权利要求书

1.一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）顶部左右两侧均开有滑槽（21），两组所述滑槽（21）内均设有第一滑块（20），左侧所述滑槽（21）内设有第一丝杆（18），所述第一丝杆（18）与第一滑块（20）螺接，所述第一丝杆（18）外端与第一伺服电机（2）相连接，两组所述第一滑块（20）顶部均固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）顶端固定连接有传动组件（7），所述传动组件（7）通过第一连杆（8）固定连接有第一连板（9），所述第一连板（9）底部固定连接有第一液压伸缩杆（10），所述第一液压伸缩杆（10）伸缩端固定连接有第二连板（11），所述第二连板（11）底部固定连接有打磨电机（12），所述打磨电机（12）通过转轴（13）连接有打磨块（14），所述工作台（1）左右两侧均固定连接有固定板（3），所述固定板（3）内侧固定连接有第二液压伸缩杆（4），所述第二液压伸缩杆（4）伸缩端固定连接有固定组件（5），所述工作台（1）后端面固定连接有吸尘组件（15），所述工作台（1）前端面设有控制面板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：所述传动组件（7）包括传动箱（71），所述传动箱（71）底部开有通槽（73），所述传动箱（71）内设有第二丝杆（72），所述第二丝杆（72）一端与传动箱（71）内壁转动连接，所述第二丝杆（72）另一端穿过传动箱（71）与第二伺服电机（75）相连接，所述第二丝杆（72）上螺接有第二滑块（74），所述第二滑块（74）通过第一连杆（8）与第一连板（9）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：所述固定组件（5）包括外壳（51），所述外壳（51）内壁固定连接有弹簧（52），所述弹簧（52）另一端抵接有控制板（53），所述控制板（53）上固定连接有第二连杆（56），所述第二连杆（56）穿过外壳（51）固定连接有夹板（57），所述外壳（51）内侧壁固定连接有安装板（54），所述安装板（54）上设有按压控制器（55）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：所述夹板（57）上粘接有软垫（58），所述按压控制器（55）控制连接第二液压伸缩杆（4）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：所述吸尘组件（15）包括吸尘箱（151），所述吸尘箱（151）前端面设有初级过滤网（154），所述初级过滤网（154）后方设有毛刷（155），所述初级过滤网（154）右下方设有集尘盒（153），所述集尘盒（153）和吸尘箱（151）之间活动连接，所述毛刷（155）刷座下方固定连接有第三滑块（1511），所述第三滑块（1511）上有第三丝杆（1510）穿过，所述第三丝杆（1510）与第三滑块（1511）螺接，所述第三丝杆（1510）另一端设于吸尘箱（151）外部，所述毛刷（155）后方设有HEPA过滤网（156），所述HEPA过滤网（156）后方设有活性炭吸附层（157），所述活性炭吸附层（157）后方设有紫外线灯（158），所述吸尘箱（151）内部后侧设有吸风机（159）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：所述第三丝杆（1510）外端套有防滑橡胶套（152）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：所述控制面板（17）控制连接第一伺服电机（2）、第二伺服电机（75）、打磨电机（12）、第一液压伸缩杆（10）、第二液压伸缩杆（4）、紫外线灯（158）和吸风机（159）。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：右侧所述滑槽（21）内设有导向杆（19），所述导向杆（19）穿过右侧滑槽（21）内第一滑块（20），所述导向杆（19）与第一滑块（20）之间滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光设备，其特征在于：所述工作台（1）底部四角处均固定连接有支撑杆（16）。