[发明专利]一种工业机器人打磨抛光设备

说明书

本发明公布了一种工业机器人打磨抛光设备，包括工作台，工作台顶部开有滑槽，滑槽内设有第一滑块，滑槽内设有第一丝杆，第一丝杆外端与第一伺服电机相连接，第一滑块顶部连接有支撑板，支撑板连接有传动组件，传动组件通过第一连杆和第一连板连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆通过第二连板连接有打磨电机，打磨电机通过转轴连接有打磨块，工作台上设有固定组件，工作台后端面设有吸尘组件；本发明通过固定组件对需要打磨的零件进行固定，对零件的固定效果好，传动组件和第一伺服电机能够带动打磨块运动，实现对零件的全面打磨抛光，吸尘组件能够对打磨时产生的金属粉屑进行吸收，自动化程度高，使用起来极为方便。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人打磨抛光设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在金属件的生产加工过程中，需要对金属件进行打磨抛光工作，打磨抛光是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

中国专利网公开号为CN209520705U公开了一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的顶部中央粘接有橡胶垫，橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，底座的顶部左右两侧均螺接有限位板，限位板的表面中央插接有螺母，螺母的内腔通过内螺纹与螺纹杆的外壁套接，螺纹杆的外端延伸至限位板的外侧并套接有把手，底座的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆；改申请通过螺纹杆调节两组壳体之间的距离，将机器人器件夹住，通过丝杆螺母底部的电动气缸调节打磨器与夹紧装置之间的距离，通过打磨器进行打磨，虽然能够起到打磨抛光的效果，但是自动化程度较低，需要工人手动操作的过程较多，工作量较大，且在打磨抛光的过程中，会产生较多的金属粉屑，这些粉屑漂浮在空气中，会对工作人员的健康造成影响。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种工业机器人打磨抛光设备，本发明通过固定组件对需要打磨的零件进行固定，对零件的固定效果好，传动组件和第一伺服电机能够带动打磨块运动，实现对零件的全面打磨抛光，吸尘组件能够对打磨时产生的金属粉屑进行吸收，自动化程度高，使用起来极为方便。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工业机器人打磨抛光设备，包括工作台，所述工作台顶部左右两侧均开有滑槽，两组所述滑槽内均设有第一滑块，左侧所述滑槽内设有第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑块螺接，所述第一丝杆外端与第一伺服电机相连接，两组所述第一滑块顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有传动组件，所述传动组件通过第一连杆固定连接有第一连板，所述第一连板底部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆伸缩端固定连接有第二连板，所述第二连板底部固定连接有打磨电机，所述打磨电机通过转轴连接有打磨块，所述工作台左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆伸缩端固定连接有固定组件，所述工作台后端面固定连接有吸尘组件，所述工作台前端面设有控制面板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述传动组件包括传动箱，所述传动箱底部开有通槽，所述传动箱内设有第二丝杆，所述第二丝杆一端与传动箱内壁转动连接，所述第二丝杆另一端穿过传动箱与第二伺服电机相连接，所述第二丝杆上螺接有第二滑块，所述第二滑块通过第一连杆与第一连板之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述固定组件包括外壳，所述外壳内壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端抵接有控制板，所述控制板上固定连接有第二连杆，所述第二连杆穿过外壳固定连接有夹板，所述外壳内侧壁固定连接有安装板，所述安装板上设有按压控制器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹板上粘接有软垫，所述按压控制器控制连接第二液压伸缩杆。