[发明专利]一种工件（零部件）抓取装置

权利要求书

1.一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：包括抓取架主体(1)，所述抓取架主体(1)包括工件防护座(2)，所述工件防护座(2)内设置有废品储存盒(3)，且工件防护座(2)的上方外壁设置有橡胶防护垫(6)，所述工件防护座(2)的上方安装有第一固定架(4)，所述第一固定架(4)的左侧前方外壁开设有固定卡槽(5)，所述固定卡槽(5)内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架(7)，所述第一固定架(4)的上方通过第一转向舵机(9)连接有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)内安装有活动丝杠(10)，所述活动丝杠(10)的左侧通过减速器连接有第一转动电机(11)，且活动丝杠(10)外套设有抓取架滑动固定套(12)，所述抓取架滑动固定套(12)的下方通过螺钉连接有不固定尺寸工件抓取架(13)。

所述不固定尺寸工件抓取架(13)包括固定框架(131)，所述固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有两个啮合连接的驱动齿轮架(132)，且固定框架(131)的后方外壁与驱动齿轮架(132)对应位置处安装有第二转向舵机(133)，所述固定框架(131)上滑动连接有两个关于固定框架(131)左右中心轴线对称的夹持块(134)，所述夹持块(134)与固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有辅助夹持拉簧组件(135)，且夹持块(134)上开设有嵌入卡槽(136)，所述嵌入卡槽(136)内安装有顶出弹簧(137)，所述顶出弹簧(137)的一侧安装有与夹持块(134)通过转动轴转动连接的辅助夹持卡块(138)，所述夹持块(134)的下方安装有通过螺钉固定的橡胶防护套(139)。

2.根据权利要求1所述的一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：所述固定尺寸工件抓取架(7)包括转动卡套(76)，所述转动卡套(76)内开设有部件固定卡槽(71)，所述部件固定卡槽(71)内安装有电动推杆(72)，所述电动推杆(72)在远离第一固定架(4)的一侧通过螺钉固定连接有工件夹持卡罩(73)，所述工件夹持卡罩(73)内设置有与工件夹持卡罩(73)通过转动轴转动连接的工件夹持卡块(75)和加大夹持力的夹持拉簧(74)。

3.根据权利要求1所述的一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：所述辅助夹持拉簧组件(135)包括辅助夹持拉簧(1352)，所述辅助夹持拉簧(1352)的一侧套设有通过螺钉与固定框架(131)固定连接的第一拉簧固定柱(1351)，且辅助夹持拉簧(1352)的另一侧套设于通过螺钉与夹持块(134)固定连接的第二拉簧固定柱(1353)。

4.根据权利要求1所述的一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：所述辅助夹持卡块(138)为V字型结构，且辅助夹持卡块(138)在嵌入卡槽(136)内共设置有两个。

5.根据权利要求3和1所述的一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：所述橡胶防护套(139)的一侧外壁与嵌入卡槽(136)对应位置处开设有通孔。