[发明专利]一种工件（零部件）抓取装置

说明书

本发明公开了一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体，所述抓取架主体包括工件防护座，所述工件防护座内设置有废品储存盒，且工件防护座的上方外壁设置有橡胶防护垫，该设备设置有辅助夹持拉簧组件，同时还在夹持块内设置有辅助夹持卡块，当设备开始抓取工件时，两块夹持块会同时张开，此时辅助夹持拉簧组件受力张开，之后当工件被夹住时，辅助夹持拉簧组件会复位从而使得两块夹持块之间的夹持力更大，同时工件会挤压辅助夹持卡块，使得夹持块内的顶出弹簧被压缩，从而导致工件被辅助夹持卡块进一步限制，使得工件不会轻易掉落，即使外界的震动较大，其也不会轻易掉落，从而避免了工件损坏的情况发生，其防护性较高实用性较强。

技术领域

本发明涉及工件抓取装置领域，具体为一种工件(零部件)抓取装置。

背景技术

工件抓取装置，即可以抓取工件的机械，在生活中常见的示例是机械爪。其能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就机械爪而言，其模仿的是手指的运动，在工厂里人们为了提高工作效率常常使用抓取装置来放料或取料。

在目前市场上常见的抓取装置普遍面临着大多数夹持装置的结构较为简单，当设备长时间使用后，机械爪的夹持部件极易松动，导致夹持力降低，之后抓取装置夹持住工件时，一旦外界有较强的震动，工件就极易掉落，使得工件受损，其防护性较低实用性不强；且大多数夹持装置只能夹持一个工位上的工件，若使用者需要同时抓取两个工位上的工件，就只能选择多台设备来实现目的，而这就导致了支出成本增大，其经济效益较低实用性不强。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种工件(零部件)抓取装置，能有效的解决背景技术提出的当设备长时间使用后，机械爪的夹持部件极易松动，导致夹持力降低，之后抓取装置夹持住工件时，一旦外界有较强的震动，工件就极易掉落，使得工件受损，其防护性较低实用性不强；且大多数夹持装置只能夹持一个工位上的工件，若使用者需要同时抓取两个工位上的工件，就只能选择多台设备来实现目的，而这就导致了支出成本增大，其经济效益较低实用性不强问题。

2.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体，所述抓取架主体包括工件防护座，所述工件防护座内设置有废品储存盒，且工件防护座的上方外壁设置有橡胶防护垫，所述工件防护座的上方安装有第一固定架，所述第一固定架的左侧前方外壁开设有固定卡槽，所述固定卡槽内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架，所述第一固定架的上方通过第一转向舵机连接有第二固定架，所述第二固定架内安装有活动丝杠，所述活动丝杠的左侧通过减速器连接有第一转动电机，且活动丝杠外套设有抓取架滑动固定套，所述抓取架滑动固定套的下方通过螺钉连接有不固定尺寸工件抓取架。

所述不固定尺寸工件抓取架包括固定框架，所述固定框架的前方外壁与后方外壁均安装有两个啮合连接的驱动齿轮架，且固定框架的后方外壁与驱动齿轮架对应位置处安装有第二转向舵机，所述固定框架上滑动连接有两个关于固定框架左右中心轴线对称的夹持块，所述夹持块与固定框架的前方外壁与后方外壁均安装有辅助夹持拉簧组件，且夹持块上开设有嵌入卡槽，所述嵌入卡槽内安装有顶出弹簧，所述顶出弹簧的一侧安装有与夹持块通过转动轴转动连接的辅助夹持卡块，所述夹持块的下方安装有通过螺钉固定的橡胶防护套。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定尺寸工件抓取架包括转动卡套，所述转动卡套内开设有部件固定卡槽，所述部件固定卡槽内安装有电动推杆，所述电动推杆在远离第一固定架的一侧通过螺钉固定连接有工件夹持卡罩，所述工件夹持卡罩内设置有与工件夹持卡罩通过转动轴转动连接的工件夹持卡块和加大夹持力的夹持拉簧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述辅助夹持拉簧组件包括辅助夹持拉簧，所述辅助夹持拉簧的一侧套设有通过螺钉与固定框架固定连接的第一拉簧固定柱，且辅助夹持拉簧的另一侧套设于通过螺钉与夹持块固定连接的第二拉簧固定柱。

作为本发明一种优选的技术方案，所述辅助夹持卡块为V字型结构，且辅助夹持卡块在嵌入卡槽内共设置有两个。