[发明专利]一种可折叠的工业机械臂

权利要求书

1.一种可折叠的工业机械臂，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）底部顶部固定连接有液压缸（2），所述液压缸（2）内活动套设有活塞杆（3），所述活塞杆（3）外表面活动嵌设有套环（4），所述套环（4）一侧固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）一端竖直固定连接有限位杆（6），所述液压缸（2）一侧固定连接有与限位杆（6）相匹配的插管（7），所述液压缸（2）另一侧固定连接有控制台（8），所述活塞杆（3）顶端于液压缸（2）上方水平转动连接有第一横臂（9），所述第一横臂（9）顶部一侧转动连接有转动柱（10），所述转动柱（10）外套设有支撑管（11），所述转动柱（10）顶部于第一横臂（9）上方水平转动连接有第二横臂（12），所述第二横臂（12）内部开设有开口（13），所述开口（13）内部水平固定连接有隔板（14），所述第二横臂（12）远离转动柱（10）的一侧固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）输出轴于开口（13）内固定连接有螺杆（16），所述螺杆（16）位于隔板（14）下方，所述螺杆（16）上套接有螺管（17），所述螺管（17）顶部固定连接有插杆（18），所述隔板（14）上水平开设有与插杆（18）相匹配的通轨（19），所述插杆（18）顶部贯穿通轨（19）于第二横臂（12）上方固定连接有固定座（20），所述固定座（20）顶部安装有安装板（21），所述安装板（21）顶部铰接有第一悬臂（22），所述第一悬臂（22）一端铰接有第二悬臂（23），所述第二悬臂（23）一端铰接有第三悬臂（24），所述第二悬臂（23）与第一悬臂（22）和第三悬臂（24）相接处均安装有阻尼转轴（25），所述第一悬臂（22）与第三悬臂（24）外活动套设有防护框（26），两个所述防护框（26）相向的一侧均固定连接有支架（27），所述支架（27）内转动连接有转杆（28），两个所述转杆（28）之间固定连接有伸缩杆（29），所述伸缩杆（29）外套设有缓冲弹簧（30），所述第三悬臂（24）一端安装有夹具（31），所述液压缸（2）和驱动电机（15）分别与控制台（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于，所述活塞杆（3）上开设有与套环（4）相匹配的环形槽。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于，所述第一横臂（9）与活塞杆（3）通过传动轴相连接。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于，所述第一横臂（9）与第二横臂（12）的长度相等，且第一横臂（9）和第二横臂（12）均由金属材料制成。

5.根据权利要求3所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于，所述安装板（21）上竖直贯穿安装有多个与固定座（20）相连接的紧固螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于，所述安装座（1）底部嵌设有缓冲垫，且缓冲垫由橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于，所述驱动电机（15）外罩设有透明防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠的工业机械臂，其特征在于，所述夹具（31）为机械爪。