[发明专利]一种可折叠的工业机械臂

说明书

本发明属于工业生产技术领域，尤其是一种可折叠的工业机械臂，针对现有技术中调节范围较小，没有缓冲能力，物品输送不够稳定的问题，现提出如下解决方案：包括安装座，所述安装座底部顶部固定连接有液压缸，所述液压缸内活动套设有活塞杆，所述活塞杆外表面活动嵌设有套环，所述套环一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端竖直固定连接有限位杆，所述液压缸一侧固定连接有与限位杆相匹配的插管，所述液压缸另一侧固定连接有控制台。本发明能提升整体的覆盖范围，在大范围内完成工件的运输作业，在不慎碰撞到硬物时具有一定的自我缓冲能力，防止其受到较大损毁，延长使用寿命，机械臂结构稳定性高，降低活动调节过程中的晃动程度。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种可折叠的工业机械臂。

背景技术

机械手顾名思义就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有机械臂的调节范围较小，可调节的结构不够多，并且没有缓冲能力，而较长的机械臂在调整位置时容易晃动，物品输送不够稳定。

发明内容

本发明提出的一种可折叠的工业机械臂，解决了调节范围较小，没有缓冲能力，物品输送不够稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可折叠的工业机械臂，包括安装座，所述安装座底部顶部固定连接有液压缸，所述液压缸内活动套设有活塞杆，所述活塞杆外表面活动嵌设有套环，所述套环一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端竖直固定连接有限位杆，所述液压缸一侧固定连接有与限位杆相匹配的插管，所述液压缸另一侧固定连接有控制台，所述活塞杆顶端于液压缸上方水平转动连接有第一横臂，所述第一横臂顶部一侧转动连接有转动柱，所述转动柱外套设有支撑管，所述转动柱顶部于第一横臂上方水平转动连接有第二横臂，所述第二横臂内部开设有开口，所述开口内部水平固定连接有隔板，所述第二横臂远离转动柱的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴于开口内固定连接有螺杆，所述螺杆位于隔板下方，所述螺杆上套接有螺管，所述螺管顶部固定连接有插杆，所述隔板上水平开设有与插杆相匹配的通轨，所述插杆顶部贯穿通轨于第二横臂上方固定连接有固定座，所述固定座顶部安装有安装板，所述安装板顶部铰接有第一悬臂，所述第一悬臂一端铰接有第二悬臂，所述第二悬臂一端铰接有第三悬臂，所述第二悬臂与第一悬臂和第三悬臂相接处均安装有阻尼转轴，所述第一悬臂与第三悬臂外活动套设有防护框，两个所述防护框相向的一侧均固定连接有支架，所述支架内转动连接有转杆，两个所述转杆之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有缓冲弹簧，所述第三悬臂一端安装有夹具，所述液压缸和驱动电机分别与控制台电性连接。

优选的，所述活塞杆上开设有与套环相匹配的环形槽。

优选的，所述第一横臂与活塞杆通过传动轴相连接。

优选的，所述第一横臂与第二横臂的长度相等，且第一横臂和第二横臂均由金属材料制成。

优选的，所述安装板上竖直贯穿安装有多个与固定座相连接的紧固螺栓。

优选的，所述安装座底部嵌设有缓冲垫，且缓冲垫由橡胶材料制成。

优选的，所述驱动电机外罩设有透明防护罩。

优选的，所述夹具为机械爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过多个活动连接有横臂和悬臂能提升机械臂整体的覆盖范围，能在大范围内完成工件的运输作业；