[发明专利]一种放顶煤支架移架到位的判断方法

权利要求书

1.一种放顶煤支架移架到位的判断方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、开始；

S2、支架监控系统实时检测放顶煤支架是否传递上来降架动作信号、升架动作信号、移架动作信号中的至少两个信号；若出现则执行步骤S3，未出现则执行步骤S15；

S3、放顶煤支架移架到位判断开始,令第一通讯故障计数器CNT1、第二通讯故障计数器CNT2等于0；

S4、判断放顶煤支架移架动作开始执行；在t₁时间段内，测量放顶煤支架与前部刮板运输机相对距离的行程传感器的数值①发生了连续的递减变化；②t₁时间段内的后10s的数值对应减去前10s的数值，差值的80%大于200mm；

若满足条件①②中的任何一个，判定放顶煤支架移架动作开始执行，则执行步骤S7；若不满足，判定放顶煤支架移架动作未能开始执行，则执行步骤S5；

S5、等待移架动作开始执行；延时时间t₂，令第一通讯故障计数器CNT₁值加1，每延时一次，则令第一通讯故障计数器CNT₁值在前一状态下的CNT₁值加上1；

S6、判断是否存在通讯故障，导致支架监控系统发出的移架信号没能执行；若第一通讯故障计数器CNT₁n，则执行步骤S14，否则执行步骤S4；n为判断是否存在第一通讯故障的延时次数，控制第一通讯故障判断的等待时间，n乘以t₂为第一通讯故障判断的等待时间；

S7、判断是否发生了现场人工对放顶煤支架进行调整；在t₃时间段内，支架监控系统是否接收到放顶煤支架传递上来的降架动作信号、升架动作信号、移架信号中的任意一个信号，若收到执行步骤S8，没有收到执行步骤S9；

S8、等待放顶煤支架动作完成，延时时间t₄，之后执行步骤S7；

S9、等待放顶煤支架动作完成，延时时间t₅，令第二通讯故障计数器CNT₂中的数值加1，每延时一次，则令第二通讯故障计数器CNT₂值在前一状态下的CNT₂值加上1；

S10、判断通讯是否存在故障；若第二通讯故障计数器CNT₂m，执行步骤S14，否则执行步骤S11；m为判断是否存在第二通讯故障的延时次数，控制第二通讯故障判断的等待时间，m乘以t₅为第二通讯故障判断的等待时间；

S11、判断放顶煤支架是否进入到放顶煤支架粗调到位区，判断方法为：测量放顶煤支架与前部刮板运输机相对距离的行程传感器的数值是否小于L，若数值小于L执行步骤S12，否则执行步骤S9；

S12、判断放顶煤支架粗调到位区内是否发生了人工对放顶煤支架位置进行反复的微调；在t₆时间段内，测量放顶煤支架与前部刮板运输机相对距离的行程传感器的数值中是否 发生了连续的递增或递减变化，若发生了连续的递增或递减变化，执行步骤S9，若没有发生执行步骤S13；

S13、移架到位判断成功，放顶煤支架移架最终到位,执行S15；

S14、移架到位判断失败，放顶煤支架移架最终未能到位；

S15、结束。