[发明专利]一种放顶煤支架移架到位的判断方法

说明书

本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，差值的80%大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种放顶煤支架移架到位的判断方法。

背景技术

在进行放顶煤采煤时，放顶煤支架移架到位，是允许放顶煤支架放煤的必要条件之一。要实现放顶煤支架的自动移架与放煤，支架监控系统就必须要对放顶煤支架的移架到位情况进行识别。当前，放顶煤支架的移架动作既可由放顶煤支架的支架监控系统远程控制，也可由采煤工作面的工人通过放顶煤支架上的电液控装置现场控制与调节。在支架监控系统远程监控时，受采煤工作面开采条件、通讯、传感器、工人操作习惯等因素的制约，经常会出现放顶煤支架移架不到位的现象，后仍需要现场工人的干预调整以满足生产的需要。这增加了支架监控系统对移架到位判别的复杂性，导致支架监控系统时常无法准确识别放顶煤支架的移架到位情况。

目前，支架监控系统可通过对移架信号信息的提取与延迟来判断放顶煤支架移架到位，当采煤工作面的工人通过放顶煤支架上的电液控装置现场控制放顶煤支架移架时，支架监控系统在通讯正常的情况下将收到放顶煤支架的移架信息，随后若工人顺序逐台移架、调整，则该方案可以成功实现放顶煤支架移架到位的识别。但当工人的操作变为：多台放顶煤支架依次移架，移架位置先粗调整，再对各个放顶煤支架反复微调，从而完成移架，则以上方法会出现判断失败；当采用支架监控系统远程控制移架操作时，由于通讯故障或者传感器的故障，在发出移架信号后，实际的放顶煤支架可能不会发生移架动作。因此，仅通过移架信号的提取与延迟来判断放顶煤支架移架到位的方法具有一定的局限性。

另一种方法是通过放顶煤支架推移千斤顶中的行程传感器数值配合延时来判断移架到位。所述放顶煤支架推移千斤顶的行程传感器的数值对应着放顶煤支架与前部刮板运输机相对的距离，当该数值小于某一值L时，就可认为移架即将到位，再延迟一段时间就认为移架完成。这种方法也存在一定的局限性，一方面由于行程传感器的数值存在一定范围的扰动，即使放顶煤支架没有发生移架动作，该行程传感器的数值也可能发生变化，从而造成误判；另一方面，工人经常会在移架后，再对放顶煤支架进行反复的微调，这会导致延时的时间设置困难。设置延时时间太短，会造成移架到位的误判，时间太长又会影响后续放煤等放顶煤支架其他动作的处理。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种放顶煤支架移架到位的判断方法，主要解决在通讯干扰、传感器数值扰动和人工反复调架下，支架监控系统对放顶煤支架移架到位的识别问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种放顶煤支架移架到位的判断方法，包括以下步骤：

S1、开始；

S2、支架监控系统实时检测放顶煤支架是否传递上来降架动作信号、升架动作信号、移架动作信号中的至少两个信号；若出现则执行步骤S3，未出现则执行步骤S15；

S3、放顶煤支架移架到位判断开始,令第一通讯故障计数器CNT1、第二通讯故障计数器CNT2等于0；