[发明专利]一种树状升降旋转臂式立体车库

权利要求书

1.一种树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，包括：

支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)与第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)和第四侧框(104)；

挂载板(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个，所述的挂载板(20)上挂载有载车盘(30)；

第一驱动源(40)，设置于所述支撑框架(10)上，用于提供动力；

升降转台(50)，可移动的设置于所述第三侧框(103)上，所述的第一驱动源(40)可驱动所述升降转台(50)沿第三侧框(103)上升或下降；

第二驱动源(51)，设置在所述升降转台(50)上；

托臂(52)，可转动的设置于所述升降转台(50)上，所述的第二驱动源(51)可驱动所述托臂(52)自第三侧框(103)所在侧转动至第一侧框(101)所在侧或第二侧框(102)所在侧；

转臂组件，其设置在所述托臂(52)的悬伸端部，所述转臂组件的悬伸端部设有挂块(61)用于托举所述载车盘(30)，所述的转臂组件上还设有第三驱动源(62)用于驱动所述挂块(61)向托臂(52)所在侧靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述的转臂组件包括：

固定座(60)，其固定在所述托臂(52)的悬伸端部；

第一转臂(63)，其一端铰接布置在所述的固定座(60)上，所述第三驱动源(62)为减速电机，其固定在所述的第一转臂(63)上并驱动该第一转臂(63)绕其与固定座(60)的铰接轴转动；

所述第一转臂(63)的悬伸端向垂直于所述托臂(52)臂长的方向延伸布置，且在该第一转臂(63)的悬伸端部铰接有第二转臂(64)，所述的挂块(61)固定在第二转臂(64)的悬伸端部；

其中，所述第三驱动源(62)的输出轴上固定有同轴芯布置的第一主动齿轮(621)和第一链轮(622)，所述的第一主动齿轮(621)与同轴芯布置在第一转臂(63)与固定座(60)的铰接轴上的第一从动齿轮(601)相啮合，所述的第一链轮(622)与设置在第一转臂(63)悬伸端部的第二链轮(631)经由链条传动连接；

所述的第二链轮(631)处设有同轴芯布置的第二主动齿轮(632)和第三链轮(633)，所述的第二主动齿轮(632)与同轴芯布置在第一转臂(63)与第二转臂(64)的铰接轴上的第二从动齿轮(641)相啮合；

所述第一转臂(63)和第二转臂(64)的铰接轴上还设有同轴芯布置的第四链轮(642)和第五链轮(643)，所述的第三链轮(633)和第四链轮(642)经由链条传动连接，所述的第五链轮(643)与设置在第二转臂(64)悬伸端部的第六链轮(644)传动连接。

3.根据权利要求1所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述的载车盘(30)包括载车底板(31)及所述载车底板(31)的一侧向上延伸布置的挂钩板(32)，所述挂钩板(32)的上端斜向向下延伸并与挂钩板(32)围合形成开口指向向下的挂钩(321)，所述的挂钩(321)与设置在转臂组件悬伸端部的挂块(61)挂扣连接；

位于挂钩板(32)同侧的载车底板(31)上还设有支架(33)，所述支架(33)的上方向外凸伸布置有多个间隔布置的导轮(331)，所述支架(33)的下方向外凸伸布置有多个间隔布置的万向球轴承(332)；且在第三驱动源(62)驱动挂块(61)往复移动时，所述的导轮(331)贴靠在所述挂载板(20)的上方滚动，所述的万向球轴承(332)抵靠在所述挂载板(20)的侧面。

4.根据权利要求3所述的树状升降旋转臂式立体车库，其特征在于，所述挂载板(20)上方的支撑框架(10)上设有固定卡板(21)，所述固定卡板(21)的一端固定在支撑框架(10)上，另一端向垂直该支撑框架(10)侧框的方向延伸，且在其悬伸端部设有向下延伸的挡板(22)，所述的挡板(22)与所述载车盘(30)的挂钩板(32)的外侧面抵靠配合。