[发明专利]一种树状升降旋转臂式立体车库

说明书

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转臂式立体车库，包括支撑框架、挂载板、第一驱动源、升降转台、第二驱动源、托臂和转臂组件，支撑框架具有第一、第二、第三、第四侧框，挂载板上挂载有载车盘，升降转台可移动的设置于第三侧框上，第二驱动源设置在升降转台上，第二驱动源驱动托臂自第三侧框所在侧转动至第一侧框所在侧或第二侧框所在侧，转臂组件的悬伸端部设有挂块用于托举载车盘，转臂组件上还设有第三驱动源用于驱动挂块向托臂所在侧靠近或远离；通过升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车，以及，在停车出库时无需对其余不出车的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转臂式立体车库。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市的交通问题日益突出，逐渐成为我国各城市普遍面临的问题之一。尤其是市中心节假日期间，大多数驾车者因找不到停车位而抱怨，导致长时间地在密集车流中绕行，增加了道路负担。在这样的背景下，立体停车设备基于占地面积小，空间利用率高的优点而被广泛使用。

升降横移立体车库是现有技术中最为常见的一种立体停车方式，具体可建设成二层升降横移立体车库，三层升降横移立体车库，四层升降横移立体车库，五层升降横移立体车库，六层升降横移立体车库和基坑式升降横移立体车库等类型；然而，上述立体车库的类型均需要留有空位以方便不同位置停车的出库，并且，在出库时可能需要先对其余不出库的车辆进行移动，增加了车辆出库的工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种树状升降旋转臂式立体车库。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种树状升降旋转臂式立体车库，包括：

支撑框架，其具有相对布置的第一侧框和第二侧框，以及位于第一侧框与第二侧框邻侧的第三侧框和第四侧框；

挂载板，其布置在所述的第一侧框和第二侧框上，且沿所述支撑框架的高度方向间隔布置有多个，所述的挂载板上挂载有载车盘；

第一驱动源，设置于所述支撑框架上，用于提供动力；

升降转台，可移动的设置于所述第三侧框上，所述的第一驱动源可驱动所述升降转台沿第三侧框上升或下降；

第二驱动源，设置在所述升降转台上；

托臂，可转动的设置于所述升降转台上，所述的第二驱动源可驱动所述托臂自第三侧框所在侧转动至第一侧框所在侧或第二侧框所在侧；

转臂组件，其设置在所述托臂的悬伸端部，所述转臂组件的悬伸端部设有挂块用于托举所述载车盘，所述的转臂组件上还设有第三驱动源用于驱动所述挂块向托臂所在侧靠近或远离。

优选的，所述的转臂组件包括：

固定座，其固定在所述托臂的悬伸端部；

第一转臂，其一端铰接布置在所述的固定座上，所述第三驱动源为减速电机，其固定在所述的第一转臂上并驱动该第一转臂绕其与固定座的铰接轴转动；

所述第一转臂的悬伸端向垂直于所述托臂臂长的方向延伸布置，且在该第一转臂的悬伸端部铰接有第二转臂，所述的挂块固定在第二转臂的悬伸端部；

其中，所述第三驱动源的输出轴上固定有同轴芯布置的第一主动齿轮和第一链轮，所述的第一主动齿轮与同轴芯布置在第一转臂与固定座的铰接轴上的第一从动齿轮相啮合，所述的第一链轮与设置在第一转臂悬伸端部的第二链轮经由链条传动连接；

所述的第二链轮处设有同轴芯布置的第二主动齿轮和第三链轮，所述的第二主动齿轮与同轴芯布置在第一转臂与第二转臂的铰接轴上的第二从动齿轮相啮合；