[发明专利]一种智能桂林米粉烹饪机器人

权利要求书

1.一种智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：包括机柜和设于机柜内的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置、固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置、汤水装置和电控箱，所述机柜的上端设置抽风机，机柜的正面设置出餐口、点餐器、扫描支付口、汤水口和打包材料口；所述的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部，汤水装置设于储粉区和机柜正面之间，汤水装置的取汤口位于汤水口处；储粉区设有多个装有米粉的容器，多个容器上下堆叠，容器依次通过下方的供粉装置转送至送粉装置，送粉装置包括容器推送机和翻转机构，容器推送机将容器推送至翻转机构，翻转机构将米粉翻转至加热装置内，并将容器放置到容器回收仓；所述的加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，加热装置设于送粉装置的翻转机构的侧边，倒粉装置设于加热装置上，用于将加热后的米粉倒至升降装置上的碗内；所述的供碗装置位于升降装置侧边，用于将碗放置于升降装置上；所述的固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置设于机柜内的右上部，出粉装置设于升降装置输出端和出餐口之间，固体配料加料装置、液体配料加料装置和现切菜装置均设于出粉装置的侧边且其出口均设于出粉装置的上方，用于将配料加入出粉装置的碗内。

2.根据权利要求1所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的储粉区包括底板，底板固定在机柜上，底板上设有用于容器落至供粉装置的落料孔，所述的供粉装置包括两组夹紧机构，两组夹紧机构分别设于底板落料孔的上方和下方，每组夹紧机构包括两个夹紧驱动器和夹板，夹紧驱动器固定在底板上，夹紧驱动器驱动夹板对容器夹紧或松开，两组夹紧机构的夹紧或松开的动作交错。

3.根据权利要求2所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述送粉装置的容器推送机设于夹紧机构下方，翻转机构设于容器推送机一端，翻转机构包括直线移动机构和转动机构，直线移动机构包括丝杆和丝杆驱动器，转动机构通过连接板连接在丝杆上；转动机构包括转动驱动器和容器承接框，转动驱动器固定在连接板上，转动驱动器输出端和容器承接框连接，容器承接框设置有用于收置容器的承接孔，承接孔侧边设置有用于夹紧容器的卡容器伸缩机构，容器回收仓设置在承接孔下方。

4.根据权利要求1所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的加热装置包括加热筒和设于加热筒内的加热器、温度检测器和液位检测器，加热筒设于翻转机构的一侧，加热筒设置有进水口、排水口和溢流口，加热器、温度检测器和液位检测器均和电控箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的倒粉装置包括倒粉驱动器和粉篓，倒粉驱动器连接在加热筒上且输出端连接粉篓，倒粉驱动器驱动粉篓在加热筒内和升降装置之间转动。

6.根据权利要求1所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机Ⅰ、升降支架Ⅰ、升降丝杆Ⅰ和碗托板Ⅰ，升降支架固定在机柜上，升降电机驱动升降丝杆转动连接在升降支架上，碗托板连接于升降丝杆。

7.根据权利要求1所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的供碗装置包括碗的下落机构和升降机构，下落机构设置在升降机构上方，下落机构包括固定板和两个夹紧器，固定板上开设碗下落孔，两个夹紧器分别固定在固定板下落孔的上下方，夹紧器驱动夹紧板夹紧或放松碗，两个夹紧器均和电控箱电性连接，两个夹紧器的夹紧或放松的动作交错；所述的升降机构包括升降电机Ⅱ、升降支架Ⅱ、升降丝杆Ⅱ和碗输送机，升降支架Ⅱ连接在机柜上，升降电机Ⅱ驱动升降丝杆Ⅱ转动在升降支架Ⅱ上，碗输送机位于固定板下落孔下方且连接在升降丝杆Ⅱ上。

8.根据权利要求1所述的智能桂林米粉烹饪机器人，其特征在于：所述的固体配料加料装置包括料仓、传输机、料槽Ⅰ、料槽推板Ⅰ和推板驱动器Ⅰ，所述的料仓和传输机均设为多个，料仓出料口与传输机的进口连接，传输机的出口和料槽Ⅰ连通，料槽推板Ⅰ在推板驱动器Ⅰ的推动下滑动在料槽Ⅰ内，推板驱动器Ⅰ连接在料槽Ⅰ侧壁，料槽Ⅰ的出口端设置在出粉装置的上方。