[发明专利]一种智能桂林米粉烹饪机器人

说明书

本发明公开一种智能桂林米粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置、固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置、汤水装置和电控箱，储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部，加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，本发明能够为突破行业困境，在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将桂林米粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决桂林米粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

技术领域

本发明涉及智能机器设备技术领域，具体涉及一种智能桂林米粉烹饪机器人。

背景技术

桂林米粉是广西历史悠久的特色传统名小吃，以其独特的风味远近闻名，深受广大消费者的喜爱，桂林米粉的门店在全国遍地开花。桂林米粉制作工艺包含称粉→烫粉→加酸笋→加酸豆角→加酸萝卜→卤肉现切添加→加卤水和油...等，其工作步骤繁琐，特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作导致很多年轻人不愿意进入此行业工作。招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一。因此机器人换人在桂林米粉行业已经势在必行。

目前，市场上已经出现了一些桂林米粉自动售卖机，是自动售货机基础上改造增加制热功能，需要先将粉、卤肉、卤水等所有食材依次预先放到打包盒内，通过蒸汽加热等方式实现自动煮熟，虽然实现了自动化，但是由于大幅改变了传统桂林粉工艺，而桂林米粉包含的酸豆角、酸萝卜、酸笋等配菜均没有，其品相、口感都难以得到消费者的认可，同时前期备料需要大量的人工，导致推广困难。为突破行业困境，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将桂林米粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决桂林米粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能桂林米粉烹饪机器人，该机器人能快速提供米粉现煮的热食，保持原有的口感和口味，并且占地面积小，人工成本低。

本发明所采用的技术方案是：提供一种智能桂林米粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置、固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置、汤水装置和电控箱，所述机柜的上端设置抽风机，机柜的正面设置出餐口、点餐器、扫描支付口、汤水口和打包材料口；所述的储粉区、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部，汤水装置设于储粉区和机柜正面之间，汤水装置的取汤口位于汤水口处；储粉区设有多个装有米粉的容器，多个容器上下堆叠，容器依次通过下方的供粉装置转送至送粉装置，送粉装置包括容器推送机和翻转机构，容器推送机将容器推送至翻转机构，翻转机构将米粉翻转至加热装置内，并将容器放置到容器回收仓；所述的加热装置、倒粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，加热装置设于送粉装置的翻转机构的侧边，倒粉装置设于加热装置上，用于将加热后的米粉倒至升降装置上的碗内；所述的供碗装置位于升降装置侧边，用于将碗放置于升降装置上；所述的固体配料加料装置、液体配料加料装置、现切菜装置、出粉装置设于机柜内的右上部，出粉装置设于升降装置输出端和出餐口之间，固体配料加料装置、液体配料加料装置和现切菜装置均设于出粉装置的侧边且其出口均设于出粉装置的上方，用于将配料加入出粉装置的碗内。

所述的储粉区包括底板，底板固定在机柜上，底板上设有用于容器落至供粉装置的落料孔，所述的供粉装置包括两组夹紧机构，两组夹紧机构分别设于底板落料孔的上方和下方，每组夹紧机构包括两个夹紧驱动器和夹板，夹紧驱动器固定在底板上，夹紧驱动器驱动夹板对容器夹紧或松开，两组夹紧机构的夹紧或松开的动作交错。