[发明专利]一种上肢康复训练器及其使用方法

权利要求书

1.一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；

S02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；

S03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；

S04：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；

所述的S01步骤中，各个关节调节至初始状态位置为：可调节连接臂的各个支臂均呈直线状，其各个关节的位置处于可进行调节范围的中间值的位置。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：

所述的S01步骤包括：

S011:将设备进行通电，各关节的驱动电机解除自锁，操作者将各支臂进行复位；

S012：医生根据患者治疗后应达到的正常体态，或本阶段的治疗后应达到的体态的信息将各支臂进行调节；

S012：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为零点。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：

所述的S02步骤包括：

S021：可调节连接臂的长度，调节将上肢康复训练器的旋转曲柄(22)靠近人体手部；

S022：患者手握上肢康复训练器的旋转曲柄，并进行前后推拉和左右旋转，将旋转曲柄(22)的位置调节到患者适应的位置；

S023：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为开始训练点；

S024：可调节连接臂的扭矩检测装置检测患者调节旋转曲柄(22)位置时的输入力矩。

4.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：

所述的S03步骤包括：

S031：医生根据患者情况选择患者康复模式，模式为往复多次矫正或一次性缓慢矫正；

S032：医生根据患者情况制定可调节连接臂由开始训练点变化至零点之间的变化速度和变化时间周期。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：所述的往复多次矫正模式为：可调节连接臂由开始训练点变化至零点为一次矫正，患者在一个治疗周期内，可调节连接臂由开始训练点变化至零点；患者进行下一个周期的治疗时，可调节连接臂首先变换至开始训练点，然后患者再进行新的一侧矫正训练；所述的一次性缓慢矫正模式为：可调节连接臂由开始训练点变化至零点为一次矫正，患者由开始治疗到结束治疗为一个治疗过程，整个治疗过程分为若干个治疗周期，患者在每个治疗周期内，可调节连接臂做一定程度的位置变化，在整个治疗过程结束时或结束前可调节连接臂变化至零点。

6.一种上肢康复训练器，其特征在于：它包括：固定支座(1)、上肢训练器(2)、可调节连接臂(3)、控制模块；所述的固定支座(1)上安装设置有可调节连接臂(3)，上肢训练器(2)设置在可调节连接臂(3)的端部；所述的可调节连接臂(3)包括至少一个长度调节单元和与其相连接的至少一个角度调节单元；所述的长度调节单元、角度调节单元上均设置有驱动装置和检测装置，所述的驱动装置能够驱动长度调节单元的伸长和收缩；所述的检测装置用于实时检测长度调节单元、角度调节单元的变化数值。