[发明专利]一种上肢康复训练器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种上肢康复训练器的使用方法，包括：S01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；S02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；S03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；S04：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；还提供了一种上肢康复训练器，本发明在患者在开始阶段，可调节训练设备，使其与患者相匹配，使得患者可以在最快的时间接受训练，不产生排斥感；然后在训练过程中对患者进行逐步的矫正；矫正速率可调。

技术领域

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种上肢康复训练器及其使用方法。

背景技术

利用康复器来辅助康复训练，能给患肢提供长期的、精确的、量化的运动刺激；而且能建立一种具有实时反馈功能的训练环境，使患者易于了解与患肢的运动学、动力学及生理学有关的各种信息，进而提高康复训练的自信心，增强康复训练效果。

但是，现有的仿佛设备仅仅是针对患者的上肢和下肢的做出了康复训练方案，确忽略了患者在康复过程中的坐姿问题。

良好的坐位姿势保持能力是急性脑卒中偏瘫患者康复过程中肢体运动作的基础。不仅如此，有早期不良轮椅坐姿的偏瘫患者多数都还会伴有精神状态欠佳，易疲劳等症状。分析其原因，可能与早期偏瘫患者取异常坐姿影响到其呼吸功能所导致，有研究指出异常坐姿抑制了呼吸相关的功能发挥，如腹部与呼吸相关的肌群收缩和胸廓的运动，从而导致肺活量下降，肺内残气量增加，患者处于缺氧状态。

因此开发一种具有训练患者坐姿功能的上肢康复训练设备，具有一定的学术价值和市场价值。

发明内容

本发明提供了一种上肢康复训练器，它可以解决脑卒中患者在康复训练过程中的坐姿不正确的问题，它利用主被动康复训练的原理，在患者进行上肢康复训练的过程中同时起到纠正坐姿的功能。

一种上肢康复训练器的使用方法，包括如下步骤：

S01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；

S02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；

S03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；

S04：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；

所述的S01步骤中，各个关节调节至初始状态位置为：可调节连接臂的各个支臂均呈直线状，其各个关节的位置处于可进行调节范围的中间值的位置；

进一步的，所述的S01步骤包括：

S011:将设备进行通电，各关节的驱动电机解除自锁，操作者将各支臂进行复位；

S012：医生根据患者治疗后应达到的正常体态，或本阶段的治疗后应达到的体态的信息将各支臂进行调节；

S012：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为零点；

进一步的，所述的S02步骤包括：

S021：可调节连接臂的长度，调节将上肢康复训练器的旋转曲柄靠近人体手部；

S022：患者手握上肢康复训练器的旋转曲柄，并进行前后推拉和左右旋转，将旋转曲柄的位置调节到患者适应的位置；

S023：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为开始训练点；

S024：可调节连接臂的扭矩检测装置检测患者调节旋转曲柄位置时的输入力矩；