[发明专利]一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器的设计方法，其特征在于，包括步骤：

获取患者的初始牙列模型信息，所述初始牙列模型信息至少包括牙齿信息、牙弓信息和咬合信息；

将所述初始牙列模型信息与参考模型的牙列信息进行比对，获取患者的牙列特征信息，所述牙列特征信息至少包括单颗牙齿特征参数信息以及牙弓特征参数信息；

根据所述牙列特征信息，生成当前患者的数字化牙齿矫治方案；

根据所述数字化牙齿矫治方案，生成壳状牙齿矫治器数字模型。

2.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的设计方法，其特征在于，所述参考模型包括标准模型、大数据拟合模型、分类模型中的至少一个。

3.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的设计方法，其特征在于，所述获取患者的初始牙列模型信息，包括：

获取患者的口内数据；

基于所述口内数据获取患者的所述初始牙列模型，识别所述初始牙列模型的牙位排列，通过所述牙位排列确定所述初始牙列模型中各单颗牙齿的牙齿标号；基于所述牙位排列和牙齿标号获取牙弓的相对位置参数，测量并建立牙弓的参数。

4.如权利要求3所述的壳状牙齿矫治器的设计方法，其特征在于，所述识别初始牙列模型的牙位排列，包括步骤：

建立第一先验模型，包括采集数据库中已有的牙列模型中每两颗相邻牙齿的间距以及该间距对应的缺牙数量，为不同数量缺失牙齿的间距计算概率分布函数值；

获取所述患者的初始牙列模型中相邻两颗牙齿之间的间距；

基于隐马尔科夫模型确定初始牙列模型的牙位。

5.如权利要求4所述的壳状牙齿矫治器的设计方法，其特征在于，所述识别初始牙列模型的牙位，具体包括步骤：

构建已有的牙列模型的牙齿状态序列向量，所述牙齿状态序列向量采用K表示，K＝[k₁，k₂，k₃，...，k_2n-1]，其中，n为已有的牙列模型包含的牙齿数量，向量K包含2n-1个元素，奇数元素的取值为牙齿标号，偶数元素的取值为相邻两颗牙齿之间的缺牙数量；

构建所述初始牙列模型的牙齿观察序列向量，所述牙齿观察序列向量采用B表示，B＝[X₁，b₁，X₂，b₂，X₃，b₃，...，b_n-1，X_n]，其中，X_i代表第i颗牙齿，采用常数表示，i为1至n的整数，b_j表示相邻两颗牙齿之间的间距值，j为1至n-1的整数，n为所述初始牙列模型包含的牙齿数量；

计算牙齿状态序列的每一种取值与牙齿观察序列同时出现的概率值；将计算出的最大概率值对应的牙齿状态序列的取值所表示的牙位排列情况作为所述初始牙列模型的牙位排列。

6.如权利要求3所述的壳状牙齿矫治器的设计方法，其特征在于，将所述初始牙列模型信息与参考模型牙列信息中相对应标号的单颗牙齿信息进行比对，获取患者的单颗牙齿特征参数信息；

所述单颗牙齿特征参数信息至少包括：根据所述牙齿标号获取单颗牙齿沿牙弓线方向的距离偏离值、在牙弓平面内沿牙弓线垂线方向的距离偏离值、及各牙齿的牙轴与参考模型的牙轴在沿牙弓平面法线方向上的角度偏离值。

7.如权利要求3所述的壳状牙齿矫治器的设计方法，其特征在于，将所述初始牙列模型信息中与参考模型中的牙弓信息进行比对，获取代表患者牙弓的牙弓特征参数信息；

所述牙弓特征参数信息包括牙弓标号，初始牙列模型信息中的牙弓长度、牙弓宽度、牙弓曲率、以及初始牙列模型信息中牙弓长度、牙弓宽度、牙弓曲率与参考模型相对应的牙弓长度、牙弓宽度、牙弓曲率的偏离值中的至少一个。