[发明专利]一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法有效
申请号: | 201911210400.4 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN112869894B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 李利;王秀娟;赵晓磊;刘珊珊;姚峻峰 | 申请(专利权)人: | 正雅齿科科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A61C7/00 | 分类号: | A61C7/00;G16H80/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡凤娟;胡晶 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牙齿 矫治 设计 方法 制备 系统 | ||
本发明提供一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法,其中,设计方法包括:获取患者的初始牙列模型信息;将初始牙列模型信息与参考模型的牙列信息进行比对,获取患者的牙列特征信息;根据牙列特征信息生成当前患者的数字化牙齿矫治方案;根据数字化牙齿矫治方案,生成壳状牙齿矫治器数字模型。本申请提供一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法,在壳状牙齿矫治器的设计、制造过程中,无需人工干预,实现了智能化的设计与制造。
技术领域
本发明涉及牙齿矫治技术领域,具体涉及一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法。
背景技术
错颌畸形会对口腔局部甚至全身带来极大的危害:影响颌面的发育、影响口腔健康、影响口腔功能、影响容貌外观等。目前患者通过外科手术或者佩戴矫治器进行矫治。随着技术的发展和审美的提高,基于计算机技术和材料的发展,采用隐形矫治方法治疗错颌畸形被越来越多的患者所接受,通过戴用一系列的壳状牙齿矫治器,不断的小范围的移动牙齿使错位牙得以矫正。
现有的壳状牙齿矫治器的设计一般是技术人员或者医生对矫治方案在相应的程序辅助下进行设计后,再根据矫治方案进行壳状牙齿矫治器设计。现有的设计方法人工参与度高,对于设计经验、医学经验依赖度高,且设计过程周期较长,不能满足隐形矫治患者的个性化、高效化的需求。再者,现有的程序中对于患者的口内数据,需要人工识别并进行标号处理,人工为牙齿标号具有效率较低、速度较慢等缺点,且一旦标错会对后续的设计产生严重影响。
发明内容
本申请提供一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法,在壳状牙齿矫治器的设计、制造过程中,无需人工干预,实现了智能化的设计与制造。
本发明提供的技术方案如下:
一种壳状牙齿矫治器的设计方法,包括:
获取患者的初始牙列模型信息,所述初始牙列模型信息至少包括牙齿信息、牙弓信息和咬合信息;
将所述初始牙列模型信息与参考模型的牙列信息进行比对,获取患者的牙列特征信息,所述牙列特征信息至少包括单颗牙齿特征参数信息、牙弓特征参数信息;
根据所述牙列特征信息,生成当前患者的数字化牙齿矫治方案;
根据所述数字化牙齿矫治方案,生成壳状牙齿矫治器数字模型。
进一步优选的,所述参考模型包括标准模型、大数据拟合模型、分类模型中的至少一个。
进一步优选的,所述获取患者的初始牙列模型信息,包括:
获取患者的口内数据;
基于所述口内数据获取患者的初始牙列模型,识别所述初始牙列模型的牙位排列,通过所述牙位排列确定所述初始牙列模型中各单颗牙齿的牙齿标号;
基于所述牙位排列和牙齿标号,获取牙弓的相对位置参数,测量并建立牙弓的参数;
进一步优选的,所述识别初始牙列模型的牙位排列,包括步骤:
建立第一先验模型;包括采集数据库中已有的牙列模型中每两颗相邻牙齿的间距以及该间距对应的缺牙数量,为不同数量缺失牙齿的间距计算概率分布函数值;
获取初始牙列模型中相邻两颗牙齿之间的间距;
基于隐马尔科夫模型确定初始牙列模型的牙位。
进一步优选的,所述识别初始牙列模型的牙位排列,具体包括步骤:
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