[发明专利]电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电磁阀补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；

判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；

若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；

根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；

根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀；

其中，采用不同强度的矩形脉冲电流施加到电磁阀上，在电流稳定条件下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，检测电磁阀输出端口压力值，根据所述电磁阀输出端口压力值得到压力变化斜率；

根据所述压力变化斜率获得压力变化斜率电磁阀特性曲线；

将所述压力变化斜率电磁阀特性曲线与油温补偿电磁阀特性曲线结合，获得油温补偿及磁滞补偿特性曲线；

将所述油温补偿及磁滞补偿特性曲线作为预设映射关系；

其中，根据所述压力变化斜率获得压力变化斜率电磁阀特性曲线，包括：根据压力变化范围和所述压力变化斜率得到磁滞补偿系数，基于所述磁滞补偿系数和基础磁滞补偿得到压力变化斜率电磁阀特性曲线；

其中，将所述压力变化斜率电磁阀特性曲线与油温补偿电磁阀特性曲线结合，获得油温补偿及磁滞补偿特性曲线，包括：测定不同油温下电磁阀的上升磁滞补偿值和下降磁滞补偿值；阶梯上升电流强度或者阶梯下降电流强度与在基础油温下对电磁阀施加的矩形电流的强度相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前采样周期的电磁阀的当前压力的步骤之前，还包括：

在基础油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值；

根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线，将所述基础油温下电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线的步骤之后，还包括：

在不同油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，根据所述压力值生成不同油温下电磁阀特性曲线；

根据所述基础油温下电磁阀特性曲线及不同油温下电磁阀特性曲线获得各电流强度下的压力差值；

根据所述各电流强度下的压力差值获得油温补偿电磁阀特性曲线，将所述油温补偿电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断是否对所述电磁阀进行补偿处理的步骤，具体包括：

若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述当前压力与上一采样周期的电磁阀压力相比发生变化，对所述电磁阀进行磁滞补偿处理的步骤之后，还包括：

获取当前采样周期的电磁阀当前油温；

若所述当前油温与基础油温相比发生变化，对电磁阀进行油温补偿处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否对所述电磁阀进行补偿处理的步骤之后，还包括：

若对所述电磁阀不进行补偿处理，根据预设映射关系确定所述当前压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。